Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu Orbis pictus 21. století
Statické soustavy druhého řádu OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-004 Ing. Petr Krajča
Statická soustava druhého řádu obsahuje dvě energetické kapacit, schopné akumulovat energii. Na statickou soustavu druhého řádu můžeme pohlížet jako na dvě soustavy prvního řádu zapojené do série.
Přechodová charakteristika statické soustavy 2. řádu Ks – konstanta přenosu soustavy Tn – doba náběhu Tu – doba průtahu – průsečík přímky procházející inflexním bodem I a přímkou, vyjadřující počáteční úroveň výstupní veličiny Součet doby průtahu a doby náběhu se nazývá doba přechodu Tp = Tu + Tn y t y = Ks.u Tu Tn I
Operátorový přenos: Frekvenční přenos:
Frekvenční charakteristika statické soustavy 2. řádu
Příklad – čtyřpól RLC. Se systémy typu kmitavého článku se setkáváme tam, kde jsou vázány dvě energetické kapacity různého charakteru. Například indukčnost a kapacita v elektrických obvodech
Příklad – Ward Leonardovo soustrojí. Pohon (1) pracuje s konstantními otáčkami a je mechanicky spojen společnou hřídelí s dynamem (2). Kotva (rotor) dynama je elektricky propojena přímo s kotvou ss motoru (3), touto smyčkou obvykle protéká velký elektrický proud. Stejnosměrný motor dále pohání příslušné zařízení.
Děkuji za pozornost Literatura - R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000 - I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha 2003 - K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006