E.C.S. S.p.A SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann E.C.S. S.p.A. začala pracovat v oboru číslicového řízení v roce Právem proto patří mezi průkopníky v této oblasti. V současné době vyvíjí, vyrábí a uvádí na trh komplexní řešení nejen pro obrábění kovů (aplikace frézování, obráběcí centra, vyvrtávačky a soustruhy), ale také pro práci s plechem, dřevem a kamenem. Společnost má asi 45 zaměstnanců v Itálii ve dvou pracovištích, z nichž většina jsou vývojoví pracovníci (viz foto). Má distributory a spolupracovníky v hlavních průmyslových zemích Evropy - Francii, Německu a Itálii, ale i v jiných evropských (např. ČR) a mimoevropských zemích (Brazílii, Argentině atd.).

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann ECS uvádí na trh CNC řady 900. V automatizačních aplikacích, které vyžadují rozhraní člověk-stroj se v posledních letech prosazují standardní PC komponenty. Normalizace s tímto trendem spojená umožňuje využít následující výhody: Existuje široká škála specializovaných desek, a to jak pro řízení os, tak pro I/O operace za nižší cenu než jakékoli proprietární řešení. Již připravené komunikační protokoly v široké nabídce (sériové, paralelní, Ethernet, telefonické, bezdrátové). K vývoji softwaru lze použít rozšířené, extrémně výkonné a spolehlivé "nástroje" podporující rychlou a intuitivní tvorbu efektivního grafického uživatelského rozhraní. Navíc existuje možnost snadno integrovat rozmanité externí SW aplikace.

Vývoj CNC řady 900 se zaměřil na následující cíle: 1.Použití standardního napájecího zdroje 24VDC s bezpečným napětím 2.Šetření místem; v typických průmyslových PC je základní deska, do které se vloží "n" rozšiřujících karet. 3.Zvýšení spolehlivosti cestou maximální integrace funkcí, čímž se sníží počet komponent a zejména jejich vazeb. 4.Odstranění zdroje jakýkoliv problémů integrace hardware / software (často od různých dodavatelů) cestou komplexního řešení, které implementuje všechny základní požadované funkce. S CNC řadou 900 se výrobce/systémový integrátor může soustředit plně na rozvoj rozhraní člověk-stroj bez plýtvání času a zdrojů na vytváření základních funkcí a ladění hardware. Výhodu jednotného technického rozhraní pro HW i SW (zahrnující i PLC a pohony os) ocení zejména ti, kteří mají již zkušenosti s nepříjemným laděním nefunkční komunikace. SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann ECS řady 900 je umístěn za panelem vybaveným dotykovou obrazovkou, která umožňuje kompletní obsluhu. Volitelně můžou být připojeny PC klávesnice a ovládací panel stroje. Přes rozhraní ETHERCAT je obsluhováno až 2048 I/O linek a taktéž až 16 interpolovaných os nebo vřeten. Důraz je kladen na otevřenou architekturu SW s vysokou úrovní konfigurovatelnosti. Pracovní prostředí může být uživatelem zcela proměněno pomocí SW nástroje „ResourceBuilder“ známého z C/C++. Každá M a G funkce má vlastní soubor, který definuje její provádění pomocí standardních ISO a LIP instrukcí. Totéž platí o MAKRECH a CYKLECH. Nad vrstvou standardizovaného ISO kódu jsou rozšiřující vrstvy GAP, EXPERT a LIP. LIP je množina funkcí pro nelineární programování (větvení a cykly a speciální funkce - např. přístup k PLC z PARTPROGRAMU). GAP je systém podpory uzavřených grafických elementů. EXPERT je systém podpory otevřených grafických elementů. Charakteristika systému

CPU Ethercat CRT + klávesnice + myš CRT + klávesnice + myš SERCOS® Ethercat / ECSLink MECHATROLINK Ovládací panel stroje SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann ECS CNC řady 900.

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann Vybraná technická data I. Hardware Procesor: Entry Level : AMD Sempron 2,1Ghz High Level : AMD Turion Dual Core 2,1Ghz RAM Memory: Entry Level : 512mb Ram High Level : 1Gb Ram Hard disk: vysoká kapacita: 80GB Solid state memory (ve vývoji) 6 portů USB 2.0 Počet os : MAX 16 interpolovaných (osy nebo vřetena) Max I/O = 2048 bus field (Ethercat) Interface: Ethercat, EcsLink, Analogica, Sercos (ve vývoji ) Profinet (ve vývoji) Mechatrolink 1 e 2 (ve vývoji) Dotykový display 15,3” Konfigurovatelný ovládací panel (volitelná) CNC klávesnice (volitelná)

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann Vybraná technická data II. Software Integrovaná 10/100 síťová karta pro připojení do podnikové sítě Volitelně lze připojit bezdrátovou síťovou kartu WINDOWS XP EMBEDDED operační systém Vývojové, ladící a diagnostické nástroje jsou user friendly a integrovány do CNC interface. PLC programování je realizováno v jazyce C/C++ Programování partprogramů ISO. Čtecí rychlost 5000 bloků/sec. Perioda interpolační smyčky programovatelná od 1 do 2 ms Nejkratší perioda PLC smyčky: jako interpolátor LOOK-AHEAD počet bloků D simulace drátěný model Volitelně 3D s pevným modelem Počet současných CNC procesů: 1 (ve vývoji je víceprocesová verze) Kit pro zálohy IMAGE HDD

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann Vybraná technická data III. HW senzory pro monitorování kontrolují základní funkce PC desky a předcházejí havarijním stavům. Napětí obousměrné paměti propojující realtime a WIN části CNC Vnitřní teplota Počet otáček ventilátoru chladiče Teplota CPU Napětí jádra a I/O CPU

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann Ovládací panel stroje 16 digita lních vstupů 16 digital ních výstupů Ruční kolečko Připojení PC CNC klávesnice – zadní strana

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann volitelně: - UPS řízený sériovou linkou 24V napájení CNC serie 900 klávesnice PS2 m yš PS2 klávesnice VGA 6 USB portů ETHERCAT porty

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann Propojení monitor – klávesnice – ovládací panel