Florence, Italy > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o

Prezentace na téma: "Florence, Italy > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o"— Transkript prezentace:

1 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz CNC 1800/2800/4800 – HW moduly Revision 04/05/2004 Ovládací Panel 12” Ovládací Panel 10.4” CNC Modul

2 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz CNC Module - technické detaily (1) Mechanicky velmi kompaktní  330 x 300 x 50 mm (V x H x Š). Mechanicky velmi kompaktní  330 x 300 x 50 mm (V x H x Š). Osazeno 3 procesory: Osazeno 3 procesory: AMD K6 2+ 500 MHz v PC části. AMD K6 2+ 500 MHz v PC části. AMD ELAN 133MHz v real time části. AMD ELAN 133MHz v real time části. SIEMENS C164CI 20MHz jako CAN kontrolér. SIEMENS C164CI 20MHz jako CAN kontrolér. PC část obsahuje: PC část obsahuje: AGP CRT+LCD kontrolér s 8 MB systémové RAM konfigurovatelné BIOSem a LVDS Digital Interface na DVI standard konektoru. AGP CRT+LCD kontrolér s 8 MB systémové RAM konfigurovatelné BIOSem a LVDS Digital Interface na DVI standard konektoru. PCI 10/100 MB /sec Ethernet Adapter. Dva USB porty. Všechny obvody v jedné desce (plus volitelné přídavné moduly). Všechny obvody v jedné desce (plus volitelné přídavné moduly). Integrovaný 90-264 VAC / 47-63 Hz spínaný zdroj. Integrovaný 90-264 VAC / 47-63 Hz spínaný zdroj.

3 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz CNC Modul – technické detaily (2) Komunikace mezi PC a Real time částmi přes 256 KB obousměrné RAM je zálohována nabíjecími bateriemi a založena na the PCI BUS (32 bit 33MHz V2.2 specifikace).Komunikace mezi PC a Real time částmi přes 256 KB obousměrné RAM je zálohována nabíjecími bateriemi a založena na the PCI BUS (32 bit 33MHz V2.2 specifikace). Plně konfiguvatelný zákaznickým BIOSem.Plně konfiguvatelný zákaznickým BIOSem. FW běží přímo v RAM, aby urychlil Real time SW a CAN. FW běží přímo v RAM, aby urychlil Real time SW a CAN. ELAN SW je stahován při zapnutí napájení z HD PC, CAN Controller FW je naopak nahráván z ELAN BIOS EEPROM. ELAN SW je stahován při zapnutí napájení z HD PC, CAN Controller FW je naopak nahráván z ELAN BIOS EEPROM. BIOS speciální funkce:BIOS speciální funkce: Možnost přesměrovat FDU signaly na paralelní port. Možnost přesměrovat FDU signaly na paralelní port. Možnost konfigurovat COM2 serial port jako RS 232 nebo RS 422. Možnost konfigurovat COM2 serial port jako RS 232 nebo RS 422. Schopnost definovat rozlišení připojeného TFT panelu od 640 x 400 do 1024 x 768 bodů. Schopnost definovat rozlišení připojeného TFT panelu od 640 x 400 do 1024 x 768 bodů. Schopnost přidělit část systémové RAM k užití AGP video controléru(min 2MB – max 8MB). Schopnost přidělit část systémové RAM k užití AGP video controléru(min 2MB – max 8MB).

4 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz CNC Modul - technické detaily (3) Integrovaný monitor ke sledování:Integrovaný monitor ke sledování: Vnitřní teploty (PTC senzor je umístěn blízko Hard Disku). Vnitřní teploty (PTC senzor je umístěn blízko Hard Disku). Správné funkce PC CPU ventilátoru (otáčky motoru). Správné funkce PC CPU ventilátoru (otáčky motoru). PC CPU teplota. PC CPU teplota. PC CPU napětí (jádro a I/O). PC CPU napětí (jádro a I/O). Možnost instalovat následující add-on desky:Možnost instalovat následující add-on desky: - Až 2 IEC 1491 (SERCOS® ) adaptéry s připojenými až 8 deskami osa/vřeteno. - Až 2 IEC 1491 (SERCOS® ) adaptéry s připojenými až 8 deskami osa/vřeteno. - ECSLINK adaptér s připojenými až 6 ECS pohony (mohou být nainstal. 2 desky). - ECSLINK adaptér s připojenými až 6 ECS pohony (mohou být nainstal. 2 desky). - Analogový interface pro jednu osu ( D/A + Encoder vstup). - Analogový interface pro jednu osu ( D/A + Encoder vstup). - Analogový interface pro 4 osy. - Analogový interface pro 4 osy. - Mechatrolink adaptér ( Yaskawa digital interface) - Mechatrolink adaptér ( Yaskawa digital interface) Interface for IKR (ECS adaptér modulu vzdáleného ovládácího panelu).Interface for IKR (ECS adaptér modulu vzdáleného ovládácího panelu). HW /SW Interface pro UPS jednotku. HW /SW Interface pro UPS jednotku. Dva opticky izloované vstupy (mohu být využity jako přerušení od Real Time CPU) použitelné pro speciální PLC aplikace.Dva opticky izloované vstupy (mohu být využity jako přerušení od Real Time CPU) použitelné pro speciální PLC aplikace.

5 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz CNC Modul Šroubovací konektor 4 analogové vstupy (12 bit rozlišení) 2 digitalní vstupy DVI konektor (pro TFT a klvávesnici ovládacího panelu) Sériové rozhraní Com1--> RS232 Com2 -->RS232/422/485 CAN Bus konektor USB1 & USB2 konektory RJ45 konektor pro NET a IKR LEDky (napájení, HDU & Net) PS2 Mini DIN pro standardní myš a klávesnici VGA konektor Tiskárna, klávesnice and externí FDU +5V konektor pro FDU Odtranitelný panel pro add-on desky. Jsou předpokládané následující konfigurace: 1) 1 nebo 2 IEC1491+ jedna osa 2) ECSLINK 1 & 2 +jedna osa 3) ECSLINK1 + 4 Enc. + 1 analog vstup 4) 4 analogové osy 5) Mechatrolink Interface Tlačítko RESETu napájení Kontrolka napájení AC konektor Volitelný konektor pro vzdálený FDU

6 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz Připojení ovládacího panelu CNC modul přímé připojení připojení přes NET Kancelářský osobní počítač CRT + klávesnice + myš CRT + klávesnice + myš Ovládací panel 12” Ovládací panel 12” Ovládací panel 10.4”

7 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz Panel může být maximálně 40 metrů daleko. Basic verze obsahuje následující funkce: - Myš - Potencimetry otáček, posuvu a rychloposuvu realizované 30 ppr rotačními enkodéry. Volitelná příslušenství: - 1,44MB FDU instalovaná přímo v klávesnici. - Rozšiřující deska pro16 vstupů + 8 výstupů + 1 ruční kolečko - 10 m prodloužení. Jen pokud je CNC instalováno přímo na ovládací panel jsou dostupná následující volitelná příslušenství: - Přídavný USB socket instalovaný do prostoru pro FDU. - Dotykový display Poznámka: Všechny výše jmenované doplňky jsou výhradně tovární provenience. 12” Ovládací panel

8 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz 12” Ovládací panel PLC klávesy  P1 – P8 CNC klávesy F1 – F10 Potencimetry posuvu, rychloposuvu a otáček Floppy disk a prostor pro USB. CNC klávesy  Start, Hold, Hold Axes, Release e Reset Myš

9 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz 10.4” Ovládací panel Tento panel může být max. 15 m daleko. Basic verze obsahuje následující funkce: - Potenciometry otáček a posuvu. - 1 vstup pro ruční kolečko. Volitelně je možné nainstalovat sériovou myš.

10 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz 10.4” Ovládací panel PLC klávesy  P1 – P8 CNC klávesy F1 – F10 Potencimetry Posuvu a Otáček CNC klávesy  Start, Hold, Hold Axes, Release e Reset Myš (volitelné)

11 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz BASIC – maximum ve volitelnosti BASIC 11 Max 16 I/O modulů CAN bus CRT + klávesnice + myš CRT + klávesnice + myš Osy TFT + dotyková obrazovka SERCOS®ECSLINKMECHATROLINK ANALOG Std. (+/-10V) Panel stroje

12 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz BASIC montážní koncept modulární instalace pomocí Dock station základní modul pasivní Dock station (3 sloty) aktivní Dock Station (8 slotů)

13 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz Dock Station možnosti využití pasivní Dock station (3 sloty) aktviní Dock Station (8 slotů) 48I /32 O deska Max 4 3+1 osy deska Max 4 SP2 Renishaw sonda deska Max 1

14 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz BASIC na zadní straně ovl. panelu Přímá instalace na ovládací panel

15 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz BASIC na zadní straně ovl. panelu

16 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz Konfigurace CNC modulu 3 varianty: Instalováno osamoceně uvnitř elektrické skříně. Instalováno na ovládacím panelu. Instralováno s Dock station. Jediný rozdíl, je odlišný kovový držák. Schopnost instalovat následujíci add-on desky: 1 jednoosá analogová deska 1 nebo 2 digitální IEC 61491 (Sercos®) interface 1 nebo 2 digitální ECSLINK interface 1 čtyřosý analogový interface 1 Mechatrolink interface Základní konfigurace : K6 2+ 500 MHz s 128 + 32 KB internal cache + 512 Kb external cache + ELAN 133 MHz and 128 MB RAM. Volitelně: -Lokální Floppy Disk na paralelním portu -SW reinstalační Kit užívající síť a Laptop PC s CD mechanikou

17 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz Sběrnice CANOpen Field Bus (1) Konfigurace CNC modulu buď jako Master nebo Slave. Když je nastaven jako Master, může řídit až max. 16 jednotek definovaných následujícími I/O profily: Digitální vstup (organisovaný buď jako bit nebo byte), Digitální výstup (organisovaný buď jako bit nebo byte), Analogový vstup (organisovaný jako word), Analogový výstup (organisovaný jako word), Encoder vstup (organisovaný jako double word). Když je nastaven jako Slave, CNC sdílí na sběrnici a paměťový prostor 32 byte vstupu a 32 byte výstupu. To dovoluje realisovat rychlou síť, kde může být propojeno PLC a až 16 CNC.

18 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz Sběrnice CANopen Field Bus (2) Ke zjednodušení konfigurování zařízení připojených ke CAN Open field BUS a ke skloubení jejich signalů, ECS vyvinul specifický SW nástroj: “CANManager”. Tento SW může běžet přímo na CNC nebo jako off line balíček (integrovaný do PLC vývojového nástroje). CANManager využívá.EDS soubory obvykle poskytované výrobci zařízení. Tyto soubory (organisované jako.INI windows soubory) podávají kompletní popis a charakteristiku zařízení. V případě, že použité zařízení není vybaveno EDS souborem, je CANManager schopen automaticky generovat soubor vycházející z popisu všech I/O přítomných uvnitř zařízení. Ke sledování koretkní funce CANOpen sběrnice 1801/2801/4801 je CNC vybaven speciální diagnostickým nástrojem.

19 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz SW instalace Začneme od nového HDU nebo naformátovaného původního. FDU na paralelním portu Spustitelná disketa CD s obrazem BASIC HDU a s CNC SW Ethernet připojení skrze křížený kabel LAPTOP konfigurovaný jako Power Cast Server Je dostupný speciální kit k řešení této situace. Sestává z následujícího: - Spustitelná disketa pro BASIC jednotku. - Power Cast Server CD pro instalaci z laptopu. - BASIC SW Image CD s O.S. and Drives kabely a adaptér. kabely a adaptér. - Standard 1,44MB FDU unit Dokumentace Dokumentace

20 Florence, Italy email: ecs.sede@ecsitaly.it > < Praha, Czech Rep. Martin Interamericana s.r.o email: interam@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.czecs.sede@ecsitaly.itinteram@login.cz Aleš Zimmermann tel.:+420 606 132 401 email: aleszimm@volny.cz aleszimm@volny.cz Konec presentace