Typy programovacích technik PLC Automatizované systémy řízení Typy programovacích technik PLC VY_32_INOVACE_ASŘ_11 Střední škola EDUCHEM, a.s., Okružní 128, 435 13 Meziboří Název projektu: Podpora výuky Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.1040 Autor: Ing. Tomáš Kraj

Anotace: Tato část seznamuje studenty různými typy programovacích technik PLC systémů.

[1] Švarc,I., Šeda,M.,Vítečková,M.:AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ. AKADEMICKÉ Použitá literatura: [1] Švarc,I., Šeda,M.,Vítečková,M.:AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ. AKADEMICKÉ NAKLADATELSTVÍ CERM, 2007, ISBN 978-80-214-3491-2, 324 s [2] Balátě, J.: Automatické řízení. . Praha BEN-technická literatura, 2003,663s. [3] Šmejkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace – 1.díl. Praha BEN-technická literatura, 2001,224s. 1990, 169 s Foto: Foto a obrázky autora 3

Protože neznáme vnitřní hardwarové zapojení, nemůžeme PLC programovat přímo (např. assembler), ale musíme používat softwarové produkty firem vyrábějících PLC. U Allen-Bradley je to RS Linx pro komunikaci mezi PC a PLC a RS Logix pro tvorbu programů pro PLC. Tyto programy tvoří rozhraní pro práci s PLC, snižují nároky na uživatele a zvyšují uživatelskou přívětivost.

Jazyk liniových schémat Jazyk pokynů a příkazů Jazyk liniových schémat Jazyk funkčních bloků PC pro programování Program pro PLC Programovací technika výrobce Allen Bradley

Jazyk liniových schémat Liniové schéma je v české terminologii rozšířené označení, které jsme použili jako ekvivalent pro termín Kontaktplan používaný v německém originále jako synonymum pro jiné označení Leiterplan (žebříčkové schéma) resp. anglické Ladder Logic (ladder = žebřík), i když, převzatou symbolikou neodpovídá čsl. normě. Důvodem je opět snaha udržet shodu symboliky v učebním textu se symbolikou softwaru firmy Allen Bradley. Liniové schéma tvoří svislé linky, z nichž levá je spojena se zdrojem napětí a pravá je uzemněna. Mezi oběma linkami jsou vodorovně nakresleny (zleva doprava) různé proudové cesty. Vstupy jsou označeny následujícími značkami: -] [- : spínací kontakt (vstupem log. 1 sepne) -]/[- : rozpínací kontakt (negovaný spínací kontakt – vstupem log. 1 rozepne)  

Jazyk blokových schémat   Blokové schéma logické funkce programu řízení lze použít pro zapsání programů kombinačního i sekvenčního řízení. Ve verbální podobě (logickou funkci vyjadřuje text vepsaný do bloku) se dá používat jako grafické znázornění souslednosti činností. Pak se dá toto schéma souslednosti činností dobře přepsat a naprogramovat pomocí jazyka blokových schémat logické funkce.

; A1 - stykač motoru1 A1= E1 + E2 ;A2 - stykač motoru 2 A2= E3 . CE4 Jazyk pokynů a příkazů Jazyk pokynů je slovní popis programu nahrazující grafický způsob vyjádření logické funkce řízení, s nímž jsme se setkali u liniového a u blokového schématu. Jednotlivé pokyny (instrukce) se obvykle zapisují na samostatné řádky tzv. příkazové řádky. Nad každou příkazovou řádku lze napsat komentář (v běžné mluvě), před komentářem musí být středník (;) a v nich pojmenovat prvek vytvářející vstup resp. výstup, jehož se příkazový řádek týká. ; A1 - stykač motoru1 A1= E1 + E2 ;A2 - stykač motoru 2 A2= E3 . CE4  

A1= E1. ( E2+E3)  

Vytvoření programu