Zaměření cyklostezky Vltava – České Budějovice

Projekt Projekt Geodézie 2009 - skupina F Autoři: Jana Knoblochová Simona Karochová Ondřej Pospíšil Karolína Štochlová

Návaznost Projekt GIS pro ŽP – Německo Projekt – Informatika (Databáze sjízdných řek v ČR)

Zadavatel projektu: Povodí Vltavy, státní podnik dojednáno vyučujícím

Požadavky Povodí Vltavy, s.p. : Vyučující navíc: zaměření profilu cyklostezky a břehu podél Vltavy kvůli začlenění do stávající mapy města textový soubor vypočtených souřadnic setříděný po jednotlivých profilech Vyučující navíc: kontrolní zaměření pomocí GPS 2D profily – příčné a podélný posouzení přesnosti kontrolního zaměření vzhledem k apriorní odchylce

Zaměření 23.10.2009 České Budějovice Litvínovický most Trylčův jez cca 900m polygonový pořad 12 stanovisek přístroje: totální stanice Leica GPS stanice Topcon

Zaměření Připojení na 2. stanovisku statickou metodou GPS měření profilů po cca 20 -30 metrech

Zpracování výpočet GPS měření terestrické měření - vyrovnání měřické sítě testování přesnosti kontrolního měření vyhotovení profilů zpracování požadovaného souboru se souřadnicemi pro zadavatele

GPS měření GPS přístroj Topcon 1 stanovisko statickou metodou, 4 RTK metodou některé podrobné body kontrolně RTK metodou

Zpracování GPS TopLink – zpracování dat, určení odchylek Využití dat RINEX ze serveru Czeposu Diferenciální zpracování programem PINNACLE Transformace všech vypočtených souřadnic do S-JTSK

Terestrické měření - zpracování data z přístroje: formáty .gsi a .mdt skript v jazyku awk – vytvoření dávky pro GNU Gama skripty v jazyce Python: redukce sítě 3D na 2D import souřadnic známých bodů vyrovnání programem GNU Gama zvlášť polohově – souřadnice X a Y zvlášť výškově – souřadnice Z

Terestrické měření - zpracování txt výstup – vyrovnané souřadnice a aposteriorní odchylka xml výstup – kovarianční matice skript v jazyce Python – získání souřadnic, jejich rozptylů a kovariancí z xml výstupu výstup: 2 soubory – XY a Z tato data byla použita pro další zpracování

Testování přesnosti kontrolního měření odhad aposteriorní přesnosti z opakovaného měření vstup: souřadnice z GPS, souřadnice z vyrovnání v GNU Gama směrodatné odchylky GPS – TopLink směrodatné odchylky terestrického měření – GNU Gama χ2 test jednotkové směrodatné odchylky výpočet v programu Matlab

Profily vytvořeny podélný a 3 příčné profily výpočet pravoúhlých souřadnic - Matlab vizualizace: program Microstation V8

Zhodnocení přesnosti co χ2 test potvrdil: souřadnice podrobných bodů z GPS: ne vždy shodné s vypočtenými z terestrické metody především výškově ne příliš spolehlivé měření GPS patrně ovlivněno zakrytím oblohy větvemi, odrazem od okolních předmětů příjem většinou v režimu „float“ za správné považujeme souřadnice získané z klasické metody

Shrnutí Vyrovnané souřadnice použity pro: výstup pro soubor požadovaný zadavatelem výpočet a vykreslení profilů Předání souřadnic – v nejbližší době, dojednáno s vyučujícím Výsledné souřadnice považujeme za dostatečně přesné pro požadavky zadavatele i vyhotovení profilů

Děkujeme za pozornost  Skupina Vodáci