Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
1
Tvorba modelu prostředí pro mobilní roboty Petr Kolman
2
Úvod Tvorba CAD modelu v mobilní robotice –Zpracování dat senzorického měření –CAD model –Experiment
3
Zpracování dat senzorického měření Získání bodů v pravoúhlém souřadném systému
4
Zpracování dat senzorického měření Detekce úseček
5
CAD model Vložení bodů do C-sítě Detekce ploch Detekce hranic Vizualizace (VRML)
6
CAD model C-síť Podřízená, nadřízená a sousední množina Stromová struktura Rozlišení sítě
7
CAD model detekce ploch Měřený objektNaměřené body C-síť a RANSAC Proložení rovinou
8
CAD model detekce hranic Nalezená plochaKonvexní hranice Hraniční úsečkyNekonvexní hranice
9
CAD model vizualizace (VRML) Měřený objektVýsledný CAD model C-síť (triangulace)
10
Experiment
13
Závěr Nová metoda detekce úseček Navržena datová struktura C-síť Implementace v C++ Další možnosti rozšíření
Podobné prezentace
