Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou 11. 05. 2013, Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou 11. 05. 2013, Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník."— Transkript prezentace:

1 Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník

2 strana 2 Cíl práce Realizace komunikačního protokolu zajišťující: Sběr dat ze senzorické soustavy Příslušné chování akčních členů

3 Vlastní práce strana 3 Zvolené prostředky Arduino Uno Stanovení parametrů komunikace setSpeed() setDistance() getInfo() Implementace softwaru pro Arduino Ovládání serv IRC senzory Kompas

4 Vlastní práce strana 4 Zapouzdření komunikačního protokolu v Javě Implementace metod setSpeed(), setDistance() a getInfo() Testování Jízda na jeden metr Měření v arboretu

5 Závěr práce strana 5 Shrnutí práce Splnění požadavků cíle práce Další možné rozšíření

6 Rozloučení strana 6 Děkuji za pozornost Kolaja Josef


Stáhnout ppt "Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou 11. 05. 2013, Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník."

Podobné prezentace


Reklamy Google