Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C."— Transkript prezentace:

1 Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C

2 Základní pojmy Vysvětli pojem robot Vysvětli pojem průmyslový robot

3 První generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek

4 Druhá generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek

5 Třetí generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek

6 Kinematické dvojice Vyjmenuj kinematické dvojice: 1.……………………….. – ……………….. 2.……………………….. Základní typy kinematických dvojic v praxi (vysvětli zkratky) 1.TTT 2.RTT 3.RRT 4.RRR

7 Konstrukce robotů Pojezdové ústrojí: - Charakterizuj ústrojí Přímočaré pohyby: Charakterizuj pohyby Vyjmenuj typy posuvných jednotek Vyjmenuj typy valivých jednotek

8 Konstrukce robotů Rotační pohyb Rozdělení : Kývavý pohyb Charakterizuj pohyb

9 Konstrukce robotů Pohony robotů Charakterizuj pohon »

10 Převody Charakterizuj jednotlivé převody Jaký provádějí převod Jejich využití

11 Převody Charakterizuj jednotlivé převody Jaký provádějí převod Jejich využití


Stáhnout ppt "Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C."

Podobné prezentace


Reklamy Google