Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C"— Transkript prezentace:

1 Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C

2 Základní pojmy Vysvětli pojem robot Vysvětli pojem průmyslový robot

3 První generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek

4 Druhá generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek

5 Třetí generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek

6 Kinematické dvojice Vyjmenuj kinematické dvojice: ……………………….. ………………..
Základní typy kinematických dvojic v praxi (vysvětli zkratky) TTT RTT RRT RRR

7 Konstrukce robotů Pojezdové ústrojí: - Charakterizuj ústrojí
Přímočaré pohyby: Charakterizuj pohyby Vyjmenuj typy posuvných jednotek Vyjmenuj typy valivých jednotek

8 Konstrukce robotů Rotační pohyb Rozdělení : ----------------
Kývavý pohyb Charakterizuj pohyb

9 Konstrukce robotů Pohony robotů Charakterizuj pohon

10 Převody Charakterizuj jednotlivé převody Jaký provádějí převod
Jejich využití

11 Převody Charakterizuj jednotlivé převody Jaký provádějí převod
Jejich využití


Stáhnout ppt "Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C"

Podobné prezentace


Reklamy Google