Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Hlavní oblasti automatického řízení Střední odborná škola Otrokovice www.zlinskedumy.cz Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Hlavní oblasti automatického řízení Střední odborná škola Otrokovice www.zlinskedumy.cz Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je."— Transkript prezentace:

1 Hlavní oblasti automatického řízení Střední odborná škola Otrokovice Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je ing. František Kocián Dostupné z Metodického portálu ISSN: , financovaného z ESF a státního rozpočtu ČR. Provozováno Výzkumným ústavem pedagogickým v Praze.

2 Charakteristika DUM Název školy a adresaStřední odborná škola Otrokovice, tř. T. Bati 1266, Otrokovice Číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ /6 AutorIng. František Kocián Označení DUMVY_32_INOVACE_SOSOTR-PE-Au/1-EL-3/2 Název DUM Hlavní oblasti automatického řízení Stupeň a typ vzděláváníStředoškolské vzdělávání Kód oboru RVP26-41-L/52 Obor vzděláváníProvozní elektrotechnika Vyučovací předmětAutomatizace Druh učebního materiáluVýukový materiál Cílová skupinaŽák, 18 – 19 let Anotace Výukový materiál je určený k frontální výuce učitelem, případně jako materiál pro samostudium, nutno doplnit výkladem, náplň: Podstata procesu řízení, charakteristika procesů a jejich řízení, vlastnosti členů regulačních obvodů, Typické oblasti automatizace řízení, regulace Vybavení, pomůckyDataprojektor Klíčová slova Podstata procesu řízení, charakteristika procesů a jejich řízení, vlastnosti členů regulačních obvodů, typické oblasti automatizace řízení, regulace Datum

3 Náplň výuky Podstata procesu řízení Charakteristika procesů a jejich řízení Vlastnosti členů regulačních obvodů Typické oblasti automatizace řízení Regulace Hlavní oblasti automatického řízení

4 Podstata procesu řízení Člověk – pozoruje nějaký proces (plnění nádrže kapalinou – obr. 1, ohřívání vody ve výměníku – obr. 2). Na tento proces působí:  vnější vlivy  řídící zásahy člověka k dosažení žádaného cíle Člověk provádí tři druhy činností:  Přijímá informace (přímo či nepřímo), které si zároveň uvědomuje  zpracovává tyto informace  provádí motorické úkony Obr. 1: Nádrží protéká kapalina Výšku X – řídí člověk Poruchová veličina – odběr vody Obr. 2: Kotel ohřívá topná pára 1-teploměr 2-kotel 3-výstup teplé vody 4-kondenzát 5- vstup studené vody 6-ventil přívodu páry 7-regulující člověk

5 Charakteristika procesů a jejich řízení Řízení procesu – společný název pro ovládání i regulaci. Mezi ovládáním a regulací je však podstatný rozdíl. Uskutečňuje se tak, že se řídí průtok látek a energií a látkové a energetické přeměny. Řídí se například přítok kapaliny, přítok paliva k hořákům, přívod elektrické energie apod. Obr. 3: Schéma řízení

6 Charakteristika procesů a jejich řízení Řízení procesu – Na obr. 5 jsou znázorněny oba způsoby řízení rychlosti otáčení elektromotoru. Regulačním odporem v obvodu motoru nastavuje člověk určitou rychlost otáčení. Obr. 4: Příklad řízení Obr. 5: Řízení rychlosti otáčení motoru a)Řízení jako ovládání b)Řízení jako regulace

7 Vlastnosti členů regulačních obvodů Vlastnosti členů regulačních obvodů se projevují na kvalitě regulace. Nejvýrazněji se však uplatňují vlastnosti regulovaných soustav a ústředních členů regulátorů. Členy regulačních obvodů hodnotíme podle jejich statických (klidových) vlastností a podle jejich dynamických (pohybových) vlastností. Statické a dynamické vlastnosti PAŘ (Prostředky automatického řízení ) Celé automat. řízení lze rozdělit na dílčí bloky, tj. na členy automat. řízení: - Vlastnosti jsou dány reakcí výstupů na vstupy Obr. 7: Přechodová charakteristika Obr. 6: Blokové schéma PAŘ

8 Vlastnosti členů regulačních obvodů Statické vlastnosti  Statická charakteristika – závislost výstupní vel. y na vstupní vel. u v ustáleném stavu!  Citlivost  Přesnost (absolutní chyba, relativní chyba, třída přesnosti)  Spolehlivost Dynamické vlastnosti  Určují – chování v přechodném ději viz. diferenciální rovnice. Obr. 8: Statická charakteristika

9 Vlastnosti členů regulačních obvodů Přechodová charakteristika – nejčastěji používaná, vstupem je skoková změna, sledujeme časový průběh výstupu Frekvenční charakteristika – používá se hlavně pro identifikaci regulované soustavy vstupem je sinusová změna na výstupu sledujeme amplitudu a fázový posuv Obr. 9: Přechodová charakteristikaObr. 10: Frekvenční charakteristika

10 Typické oblasti automatizace řízení Automatická signalizace – přítomnost vlaku na trati se zjišťuje příslušným zařízením a automaticky signalizována světelným signalizačním zařízením. Jiným příkladem může být automatická signalizace např. rozměry výrobků, procesy řízení. Automatická kontrola – kontroluje se nějaká vlastnost výrobku a je vyhodnocováno zda je tato vlastnost (např. rozměr, hmotnost) v požadované toleranci. Automatické blokování – při automatické sériové výrobě se může stát, že tři následující výrobky nemají toleranci, dojde automaticky k zastavení výrobního procesu. Nebo například železniční nádraží, hlídání vlaků, semafor zablokuje vjezd či odjezd vlaku.

11 Typické oblasti automatizace řízení Automatické ovládání – typ automatického řízení, při němž se nezjišťuje, jaké jsou výsledky minulých řídících zásahů. Nevyužívá se zde zpětná vazba. Automatické sekvenční (postupné) ovládání – následující operace může nastat jen tehdy, byla-li uskutečněna předcházející operace nebo byla- li splněna podmínka určená programem. Automatická regulace – od ovládání se liší tím, že se při ní využívá informace (získané měřením) o vlivu řídících zásahů na regulovanou veličinu; využívá se tedy principu zpětné vazby. Adaptivní automatické řízení – ve složitých zařízeních se současně mění několik parametrů procesu (náhodné změny) a při řízení je třeba měnit nastavení ovládacích členů, které v procesu nastaly. V tomto řízení se často využívají počítače.

12 Regulace Obecně Regulace (z lat. regula, pravítko, pravidlo) obecně znamená řídící či usměrňující činnost, ať už prováděnou člověkem nebo automatickým zařízením (regulátorem). Udržování hodnot regulované veličiny dle daných podmínek a hodnot této veličiny zjištěných měřením řízení se zpětnou vazbou. Zpětná vazba představuje měření regulované veličiny.. Regulace  Přímá (direktivní)  Nepřímá (indirektní) Regulační obvod – se míní obvod, ve kterém probíhá automatická regulace. Součástí regulačního obvodu jsou pouze technická zařízení

13 Regulace Historie  první principy regulací použity již v Egyptě pro vodní kola, na mletí mouky, na zavlažování  klasický případ: kulový odstředivý regulátor pro regulaci otáček parního stroje: James Watt (1784): Zdvih objímky ovládá ventil přívodu páry tak, aby otáčky nezávisely na zatížení Obr. 11: Odstředivý regulátor

14 Regulace Vývojové trendy  dříve direktní regulátory => nepotřebovaly přívod energie  dnes indirektní => nutný zdroj energie, lepší kvalita reg.  dříve kompaktní systémy (1 stojan se vším)  dnes stavebnicové systémy, zásadně oddělené řídící části od silové části  dříve mechanické a mechanicko hydraulické systémy  dnes elektrohydraulické systémy (el. = řídící, hydr. = silové)  dříve řídící elektronická část analogová  dnes řídící elektronická část číslicová

15 Kontrolní otázky: 1.Řízení procesu? a)Společný název pro ovládání i regulaci b)Název pro ovládání c)Název pro regulaci 2.Automatické ovládání? a)Typ automatického řízení, nevyužívá se zde zpětná vazba b)Typ automatického řízení, využívá se zde zpětná vazba c)Zpětná vazba představuje měření regulované veličiny převodů. 3.Regulační obvod? a)Nevyužívá se zde zpětná vazba b)Následující operace může nastat jen tehdy, byla-li uskutečněna předcházející operace nebo byla-li splněna podmínka určená programem. c)Se míní obvod, ve kterém probíhá automatická regulace. Součástí regulačního obvodu jsou pouze technická zařízení

16 Kontrolní otázky – řešení 1.Řízení procesu? a)Společný název pro ovládání i regulaci b)Název pro ovládání c)Název pro regulaci 2.Automatické ovládání? a)Typ automatického řízení, nevyužívá se zde zpětná vazba b)Typ automatického řízení, využívá se zde zpětná vazba c)Zpětná vazba představuje měření regulované veličiny převodů. 3.Regulační obvod? a)Nevyužívá se zde zpětná vazba b)Následující operace může nastat jen tehdy, byla-li uskutečněna předcházející operace nebo byla-li splněna podmínka určená programem. c)Se míní obvod, ve kterém probíhá automatická regulace. Součástí regulačního obvodu jsou pouze technická zařízení

17 Seznam obrázků: Obr. 1: BÍNDER, R., Základy automatického řízení Praha 1985, SNTL Obr. 2: BÍNDER, R., Základy automatického řízení Praha 1985, SNTL Obr. 3: STRUPKA, J., LANAČ J., Automatizace Praha 1967, SNTL Obr. 4: STRUPKA, J., LANAČ J., Automatizace Praha 1967, SNTL Obr. 5: STRUPKA, J., LANAČ J., Automatizace Praha 1967, SNTL Obr. 6: NĚMEC, Z., Prostředky automatického řízení (Elektrické) Skripta VUT Brno 2002 Obr. 7: NĚMEC, Z., Prostředky automatického řízení (Elektrické) Skripta VUT Brno 2002 Obr. 8: NĚMEC, Z., Prostředky automatického řízení (Elektrické) Skripta VUT Brno 2002 Obr. 9: NĚMEC, Z., Prostředky automatického řízení (Elektrické) Skripta VUT Brno 2002 Obr. 10: NĚMEC, Z., Prostředky automatického řízení (Elektrické) Skripta VUT Brno 2002 Obr. 11: NĚMEC, Z., Prostředky automatického řízení (Elektrické) Skripta VUT Brno 2002

18 Seznam použité literatury: [1] Automatizace [online]. [cit ]. Dostupný na WWW: [2]BÍLEK, J.,BAYER, J., Základy automatizace Praha 1990, SNTL [3] SVARC. Základy automatizace [online]. [cit ]. Dostupný na WWW: [4] BÍNDER, R., Základy automatického řízení Praha 1985, SNTL [5] STRUPKA, J., LANAČ J., Automatizace Praha 1967, SNTL [6] NĚMEC, Z., Prostředky automatického řízení (Elektrické) Skripta VUT Brno 2002

19 Děkuji za pozornost


Stáhnout ppt "Hlavní oblasti automatického řízení Střední odborná škola Otrokovice www.zlinskedumy.cz Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je."

Podobné prezentace


Reklamy Google