Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace k obhajobě bakalářské práce Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů Dne: 21. 6. 2012 v Brně Připravil: Tomáš.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Prezentace k obhajobě bakalářské práce Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů Dne: 21. 6. 2012 v Brně Připravil: Tomáš."— Transkript prezentace:

1 Prezentace k obhajobě bakalářské práce Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů Dne: v Brně Připravil: Tomáš Baďura

2 strana 2 Cíle práce Návrh a realizace IR majáku Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole. Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru

3 Komponenty Stavebnice Lego NXT - Programovatelná kostka NXT IRSeeker V2 -Intenzita signálu -Směr příjmu signálu (0-9) -Úhel příjmu signálu -AC/DC režim strana 3

4 strana 4 Návrh IR majáku Výpočet součástek Návrh a realizace IR majáku f = 1200 Hz T = 1 / f => 0,8 ms f = 1 / (ln (2) * C1 * (R1 + 2 R2)) T = 0,7 * (R1 + 2 R2) * C1 R1 = 470 Ω R2 = 1k Ω C1 = 0,47μF

5 strana 5 Realizace IR majáku Návrh schématu zapojení - AKO Návrh a realizace IR majáku

6 strana 6 Realizovaný obvod: NE 555 – oscilátor 3 x IR LED dioda 1 x rezistor 1 kΩ 2 x rezistor 470 Ω 1 x kondenzátor 0,47 μF 1 x kondenzátor 10 nF Návrh a realizace IR majáku T = 0,8 ms Výsledná frekvence

7 strana 7 Systém určení polohy Počet majáků Frekvence spínání - 1, 3, 5 sekund Synchronizace majáků - Řídicí obvod - Johnsonův čítač Napájení obvodů - 5V -> 12V Návrh systému pro určení polohy robota

8 strana 8 Návrh systému pro určení polohy robota Kompletní schéma zapojení

9 strana 9 Programovací jazyk - Java Vývojové prostředí - Eclipse Způsoby výpočtu souřadnic - Trilaterace - Triangulace Aplikace Vytvoření aplikace pro určení polohy

10 strana 10 Způsoby výpočtu souřadnic TrilateraceTriangulace Vytvoření aplikace pro určení polohy

11 Fotogalerie a graf hodnot strana 11

12 strana 12 Diskuze Otázky z posudků Možnosti vylepšení

13 strana 13 Děkuji za pozornost


Stáhnout ppt "Prezentace k obhajobě bakalářské práce Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů Dne: 21. 6. 2012 v Brně Připravil: Tomáš."

Podobné prezentace


Reklamy Google