Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Počítačové modelování dynamických systémů 3. cvičení Miloslav LINDA katedra elektrotechniky a automatizace.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Počítačové modelování dynamických systémů 3. cvičení Miloslav LINDA katedra elektrotechniky a automatizace."— Transkript prezentace:

1 Počítačové modelování dynamických systémů 3. cvičení Miloslav LINDA katedra elektrotechniky a automatizace

2 •komplexní čísla •matice a vektory •polynom •řetězcové proměnné •řady •if a for •vykreslování •tvorba vlastních funkcí •integrály a derivace

3 Vykreslování - spojnicový xy graf plot([x1 x2 x3],[y1 y2 y3]) - bod po bodu plot(x,y) - vykreslení grafu závislosti y=f(x) plot(x,y1,x,y2) - vykreslení grafu závislosti y1=f(x) a y2=f(x) - pamatujte si zadání do příkazu, vždy x a pak y

4 vykreslování formátování grafu plot(x,y,’...’) b - modrá. bod- plná g - zelenáo kruh: tečkovaná r - červenáx křížek-. čerchovaná y - žlutá+ plus-- čárkovaná k - černá* hvězda w - bílás čtverec c - modrozelenád diamant - příklad zadání příkazu s formátováním: plot(x,y,’bo-.’)

5 vykreslování - formátování grafu LineWidth - tloušťka čáry v bodech MarkerSize - velikost značek v bodech MarkerEdgeColor - barva okraje značek MarkerFaceColor - barva výplně značek

6 vykreslování - formátování grafu př.: plot(x,y,’bo-’,’LineWidth’,2,’MarkerSize’,10,’MarkerFaceColor’,’y’) - důležité, parametr jako např. barva musí být zadán jako řetězec a číslo jako číslo tedy bez apostrofů

7 vykreslování - popiskyplot(x,y) title(‘titulek grafu’) xlabel(‘popisek osy x’) ylabel(‘popisek osy y’) legend(‘cokoli’,‘cokoli’) - legenda se musí zadat pro všechny průběhy postupně text(x,y,’cokoli’) - na zadanou pozici vepíše text gtext(’cokoli’) - text umístěný do grafu myší

8 vykreslování axis([x min,x max,y min,y max ]) - změní souřadnice grafu x a y axis equel - stejné měřítko na obou osách axis square - čtvercový tvar grafu axis normal - nastaví standardní vzhled

9 vykreslování axis on/off - zapne nebo vypne osy, popisky a značky grid on/off - zapne nebo vypne mřížku hold on/off - přemaže nebo nepřemaže kreslící plochu figure(k) - vytvoří nebo vykreslí do k-té kreslící plochy

10 vykreslování subplot(radky,sloupce,cislo plochy) - rozdělení kreslící plochy do dílčích grafů př.:subplot(2,2,1)subplot(2,2,1) plot(x,y1)plot(x,y1) subplot(2,2,2)subplot(2,2,2) plot(x,y2)plot(x,y2) subplot(2,2,3)subplot(2,1,2) plot(x,y3)plot(x,y3) subplot(2,2,4)plot(x,y4) subplot(p,q,r) p řádků, q sloupků a r-té okno

11 vykreslování - formátování textu popisku \it{text} \bf{text} \fontsize{13} \n - odřádkování _ dolní index ^ horní index - příklad formátování textu: text(1,2,’\fontsize{13}\bf{text popisku^2}’) - příklad formátování textu: text(1,2,’\fontsize{13}\bf{text popisku^2}’)

12 další varianty x,y grafu loglog(x,y) - graf v logaritmických souřadnicích semilogx(x,y) - semilogaritmický s log. souřadnicí x semilogy(x,y) - semilogaritmický s log. souřadnicí y

13 třírozměrné grafy plot3(x,y,z) - třírozměrný graf mesh(x,y,z) - drátový model surf(x,y,z) - stínovaná plocha help graph3d - help ke 3D grafům

14 další grafy bar3(y) - sloupcový graf 3D - zadání y jako “y=[6 3 2;9 6 4;7 5 4;5 6 5]” stairs(x,y) - schodový graf stem(x,y) - stonkový graf

15 další grafy contour(z,N) - graf uspořádání (výnosová mapa) contourf(z,N) - graf uspořádání (výnosová mapa),stínovaný p=peakssubplot(1,2,1) [k,l]=contour(p,10) clabel(k,l)subplot(1,2,2) caxis([-10,10])

16 další grafy polar(xp,yp) - graf v polárních souřadnicích pol2cart(rad_uhel,velikost) - graf v polárních souřadnicích, orientovaný pol2cart(rad_uhel,velikost) help specgraph- speciální grafy

17 doplněk comet - pohybující se bod errorbar - chybový graf feather - graf tvaru ptačího pera fplot - graf funkce rose - úhlový histogram waterfall - graf tvaru vodopád

18 doplněk colormap - mapa barev cylinder - generování válce sphere - generování koule gcf - získání identifikátoru aktuálního graf. okna figflag - test existence okna daného jména figure - vytvoření okna daného jména refresh - aktualizování obsahu graf. okna

19 Doplněk objekty line - vytvoření objektu line text - vytvoření objektu text uicontrol - vytvoření objektu uicontrol, tvorba rozhraní uimenu - vytvoření objektu uimenu, tvorba rozhraní uisetcolor - export vektoru barvy get - získání vlastností objektu set - nastavení vlastností objektu

20 doplněk objekty - boxy inputdlg - dialogový vstup dat errordlg - dialogový box, chybové hlášení helpdlg - dialogový box, nápověda questdlg - dialogový box, dotaz, možnost volby warndlg - dialogový box, varování msgbox - message box - základní syntaxe příkazůpříkaz('text','název okna')

21 doplněk různé ginput - grafický vstup pomocí myši rotate - rotace grafickým objektem uisetcolor - interaktivní volba barvy whitebg - nastavení pozadí na bílou zoom - transfokace

22 •komplexní čísla •matice a vektory •polynom •řetězcové proměnné •řady •if a for •vykreslování •tvorba vlastních funkcí •integrály a derivace

23 Tvorba vlastních funkcí - vlastní funkce musí být v samostatném souboru s příponou *.m - měl by obsahovat následující části 1. řádek - definice funkce 2. řádek - první řádek nápovědy 3. řádek - nápověda další řádky - kód funkce - název funkce se musí shodovat s názvem souboru - její volání je pomocí názvu souboru s funkcí

24 tvorba vlastních funkcí - příklad: funkce - pokus_fnc.m function [output_arg]=pokus_fnc(input_arg) %první řádek nápovědy %nápověda tělo funkce - volání:pokus_fnc(input_arg)

25 •komplexní čísla •matice a vektory •polynom •řetězcové proměnné •řady •if a for •vykreslování •tvorba vlastních funkcí •integrály a derivace

26 integrál funkce - výpočet plochy pod křivkou - Matlab obsahuje dvě funkce pro výpočet integrálu quad(funkce,dolní_mez,horní_mez) př. zadání : funkce=inline(‘x.*sin(x)’) vysledek=quad(funkce,-1,2) nebo pomocí funkce v M-filu, kde je funkce v myfun.m

27 integrál funkce - druhá varianta quad quadl(funkce,dolní_mez,horní_mez) - využívá rekurzivní adaptivní Lobattovo kvadraturu - vyšší přesnost nebo pokud selže quad -výpočet dvojného integrálu dblquad(funkce,d_mez1,h_mez1,d_mez2,h_mez2)

28 Derivace funkce - derivace je spojena s bodem na křivce je to směrnice v tomto bodě, proto je její výpočet obtížnější než integrál funkce - malé nepřesnosti mohou způsobit velké chyby dopředná diferenční aproximace

29 derivace funkce - pro výpočet se používá funkce diff - diference mezi prvky př.: p=[2,-4,-2,0] x=linspace(0,2,15)y=polyval(p,x)da=polyval(polyder(p),x)dn=diff(y)./diff(x)plot(x,y,x,da,x,dn) polynom analytické vyjádření numerické vyjádření

30 Statistické funkce randn(m,n) - náhodná čísla mean(y) - výpočet střední hodnoty ve všech sloupcích matice std(y,flag) - výpočet hodnoty rozptylu flag - 0 pro jeden typ výpočtu flag - 1 pro druhý typ výpočtu - výsledek je po odmocnění

31 statistické funkce xcov(x,y,’coeff’) - vzájemná kovariace xcov(x,x,’coeff’) - autokovariační fce. xcorr(x,y,’coeff’) - vzájemná korelace xcorr(x,y,’coeff’) - autokorelační fce.

32 statistické funkce xcorr2(x,y) - dvojrozměrná vzájemná korelace cov(x) - výpočet kovariační matice corrcoef(x) - matice korelačních koeficientů

33 konec


Stáhnout ppt "Počítačové modelování dynamických systémů 3. cvičení Miloslav LINDA katedra elektrotechniky a automatizace."

Podobné prezentace


Reklamy Google