Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu
Statické soustavy prvního řádu Setrvačný člen OB21-OP-EL-AUT-KRA-M Ing. Petr Krajča
Statická soustava prvního řádu (setrvačný člen) obsahuje jednu energetickou kapacitu, která je schopna akumulovat energii. Reakce výstupního signálu na změnu vstupního signálu je okamžitá, ale počáteční rychlost změny se zmešuje.
u t y t y = K s.u TnTn 0,632y Přechodová charakteristika statické soustavy 1. řádu K s – konstanta přenosu soustavy T n – doba náběhu – doba za kterou by regulovaná veličina dosáhla nové hodnoty, kdyby změna probíhala konstantní rychlostí
Přenos: Frekvenční přenos:
Frekvenční charakteristika statické soustavy 1. řádu
Od určité frekvence (1/T) klesá přenos se strmostí – 20dB/dek a dochází k fázovému posunutí = -90°.
Příklad – setrvačný člen RC
Příklad – setrvačný člen LR
Příklad – generátor stejnosměrného napětí. Závislost výstupního napětí U 2 na budícím napětí U 1.
Příklad – tepelné soustavy
Děkuji za pozornost Literatura - R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006