Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. www.fce.vutbr.cz/tst/rada.v ZS – 2003/2004 8-2.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
ÚVOD DO AUTOMATIZACE.
Advertisements

Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
Regulace a měření doc.Ing.Karel Kabele,CSc.
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
Řízení polohovacího mechanismu
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb
6. Řízení a monitoring procesů. Řízení, regulace, měření, monitoring, automatizaceve farmaceutickém průmyslu Řídicí systémy Měřicí a monitorovací systémy.
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
Prostředky automatického řízení
Laboratorní model „Kulička na ploše“ 1. Analytická identifikace modelu „Kulička na ploše“ 2. Program „Flash MX 2004“ Výhody/Nevýhody Program „kulnapl.swf“
Regulační obvod a pochod
Regulace III Střední odborná škola Otrokovice
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Automatizační technika Programovatelné automaty – technické vybavení (EL52) Ing. Zuzana.
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
AŘTP - diskrétní regulátor
Tato prezentace byla vytvořena
Základy teorie řízení Regulátory, zpětná vazba a bloková algebra
AŘTP - spojitý regulátor
ČVUT V PRAZE Fakulta stavební Katedra TZB ČVUT V PRAZE Fakulta stavební Katedra TZB TZB20- Vytápění Regulace, automatizace a měření ve vytápění.
Tato prezentace byla vytvořena
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Základy automatizace Martin Šťastný ME4B.
Ústav technických zařízení budov
Název školy Integrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektu CZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod.
Tato prezentace byla vytvořena
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
Tato prezentace byla vytvořena
Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2003/
Bezpečnost chemických výrob N Petr Zámostný místnost: A-72a tel.: 4222
Tato prezentace byla vytvořena
Ústav technických zařízení budov
Tato prezentace byla vytvořena
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Automatizační technika
TZB21- Regulace otopných soustav
Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2003/
Základní pojmy automatizace
CW01 - Teorie měření a regulace Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2010/2011 cv. 0.
Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2003/
CW01 - Teorie měření a regulace Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2009/2010 cv. 7.
Programovatelné automaty Popis PLC 02
Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2003/
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2009/ reg.
REGULACE Základní pojmy Řídicí obvody Vlastnosti členů.
Orbis pictus 21. století Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky Systémy moderních elektroinstalací.
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT1 11. přednáška. Katedra řídicí techniky FEL ČVUT2 Diskrétní regulační obvod Předpoklad: v okamžiku, kdy se na vstup číslicového.
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti AUTOMOBILOVÁ MECHATRONIKA 2.cvičení SMAD Ing. Gunnar Künzel.
(popsat osy f charek) KEV/RT ZS 2011/12 5. přednáška Martin Janda EK
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti AUTOMOBILOVÁ MECHATRONIKA 3.cvičení SMAD Ing. Gunnar Künzel.
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 37 AnotaceZáklady.
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT1 5. Přednáška. Katedra řídicí techniky FEL ČVUT2 Regulační obvod S … regulovaná soustava R … regulátor (řídicí systém)
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 37 AnotaceRegulátory.
Laplaceova transformace
Regulované soustavy VY_32_INOVACE_37_748
Regulátory v automatizaci
Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Identifikace regulovaných soustav
VY_32_INOVACE_ Co je snímač
Regulátory v automatizaci
Regulované soustavy statické s dopravním zpožděním
Regulované soustavy astatické
Katedra řídicí techniky FEL ČVUT
Regulátory derivační VY_32_INOVACE_37_747
Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Statické a dynamické vlastnosti čidel a senzorů
Seminář Moderní technologie pro automobilový průmysl a měřící techniku
Transkript prezentace:

Ústav technických zařízení budov MĚŘENÍ A REGULACE Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2003/

Teorie řízení OBSAH NELINEARITY – typy a vlastnosti NESPOJITÉ ŘÍZENÍ S NELINEARITOU TYPU RELÉ DYNAMICKÁ IDENTIFIKACE REGULOVANÉHO OBJEKTU

Měření průtoku OBSAH * druhy automatické regulace -- regulovaná soustava + regulátor + zpětná vazba + ….. -- charakteristické vlastnosti – regulační odchylka, přesnost regulace * vztahy a matematický popis -- statické a dynamické charakteristiky, diferenciální rovnice, přeno- sová funkce, přechodové charakteristiky, frekvenční charakteristiky, dopravní zpoždění, nelinearity -- statické a astatické prvky ( 0. až 3. řád) * realizační prvky (akční členy, regulátory, pohony)

Teorie řízení Základní pojmy - schema regulačního obvodu

Teorie řízení Principiální blokové schema

Teorie řízení Příklady regulátorů - mikroprocesorové regulátory různých charakterů řízení (od klasických PID, před adaptivní a optimální regulátory až po nejnovější fuzzy systémy) - většinou obsahují možnost programování s kalendářním časovým charakterem - současné regulátory jsou upraveny pro možnost dálkového nastavování i měření – aplikace komunikačních průmyslových sběrnic (CAN, Profi-BUS, RAM-bus, Ethernet s TCP/IP protokolem, sériový port, RS 232, 485, …) nebo přes telefonní modem (pevná linka, GSM) - většinou obsahují i koncové silové prvky (spínače)

Teorie řízení Regulátory pro vytápění a TUV SPOJITÉ : - s proporcionálním charakterem regulace = P (zaměřené na dílčí systémy regulace teploty nebo tlaku nebo průtoku) - s proporcionálně-integračním charakterem = PI - s obecným proporcionálně-integračně-derivačním charakterem = PID

OK – ŘÍZENÍ a nic než práce a CO DÁL …. ??? ☻  ☻