Technické prostředky PLC OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-031 Ing. Petr Krajča

(systémová, uživatelská) Blokové schéma PLC CPU PAMĚŤ (systémová, uživatelská) binární vstupy binární výstupy analog. analog. výstupy speciální periferie komunikační moduly ŘÍZENÝ SYSTÉM sériové linky

Centrální procesorová jednotka (CPU) Je základem PLC a je určující pro jeho výkonnost. Jádro CPU tvoří procesor nebo několik procesorů. U víceprocesorových systémů mohou být použity: matematické koprocesory, procesory pro řízení vstupů a výstupů, komunikační procesory. Důležitým parametrem CPU je její rychlost. Doba za kterou je schopna zpracovat 1000 logických instrukcí se pohybuje řádově v jednotkách milisekund, u rychlejších ve stovkách mikrosekund.

Paměť Paměťový prostor bývá zpravidla rozdělen na: paměť systémovou (systémový program), paměť uživatelskou (uživatelský program), paměť pro ukládání dat (registry systémové a uživatelské) Podle toho je volen i typ použité paměti. Systémová paměť bývá typu EPROM, pro uživatelskou paměť může být použita paměť typu EEPROM (Flash) nebo zálohovaná RWM a pro paměť dat se používá paměť RWM.

Vstupní a výstupní jednotky Slouží k připojení řízeného systému. PLC může mít několik typů V/V jednotek. Základ tvoří vstupy a výstupy: binární - pro zpracování dvouhodnotových signálů, analogové - pro zpracování spojitých signálů, vysokorychlostní vstupy - pro zpracování rychlých impulsů ze snímačů polohy.

Binární vstupy Slouží pro připojení vstupních prvků (snímačů) jejichž výstupní signál nabývá pouze dvou hodnot. Mohou to být prvky: - kontaktní nebo bezkontaktní, - dotykové nebo bezdotykové - dvouhodnotové snímače tlaku teploty atd. Binární vstupy mohou být řešeny různě. Většinou jsou systémy vybaveny jednotkami na: - malá stejnosměrná napětí, - střídavá napětí.

Vstupní jednotky jsou konstruovány tak aby zabezpečily: - galvanické oddělení obvodů vstupů od řídící jednotky - napěťovou ochranu vstupů před zničením - odfiltrování rušivých impulsů - signalizaci stavu vstupního signálu

Vstupní jednotky

Vstupní jednotky

Binární výstupní jednotky slouží pro připojení výstupních prvků (akčních členů) jejichž vstupní signál může nabývat dvou hodnot: - relé - stykače - elektromagneticky ovládané ventily - signalizační prvky Provedení: - tranzistorové - pro spínání ve stejnosměrných obvodech - reléové – pro spínání v obvodech stejnosměrných i střídavých - triakové - pro spínání ve střídavých odvodech

Binární výstupní jednotky Výstupní jednotka musí splňovat tyto základní požadavky: - galvanické oddělení výstupů od řídící jednotky - převedení (zesílení) výstupního signálu na požadovanou úroveň - ochrana výstupů před zkratem - signalizaci stavu výstupního signálu

Výstupní jednotky

Příklad vstupů a výstupů PLC

Analogové vstupy Umožňují připojit k PLC spojitě pracující snímače fyzikálních veličin (elektrických i neelektrických). Převod vstupního analogového signálu do číslicového tvaru se uskutečňuje v analogově – digitálním (A/D) převodníku, většinou dvanáctibitovém

Analogové výstupy Slouží k připojení akčních členů, které vyžadují na vstupu spojitý signál. Jsou to především řídící jednotky servopohonů (tyristorové nebo frekvenční měniče). Převod číslicového signálu na analogový provádí, zpravidla dvanáctibitový, digitálně – analogový (D/A) převodník. Analogové výstupy mohou být napěťové nebo proudové.

Komunikační jednotky Slouží ke komunikaci s nadřazeným řídicím systémem nebo s okolními automaty. PLC bývají standardně vybaveny jedním nebo více sériovými porty RS-232 nebo RS-485. V poslední době je kladen důraz právě na schopnost komunikace PLC s okolním prostředím. Bez těchto schopností by nebylo možné zařadit PLC do distribuovaného systému řízení.

Kompaktní PLC Modulární PLC PLC s pevně danou konfigurací integrovaných modulů (CPU, paměť, vstupy, výstupy, komunikace). Všechny části jsou uzavřeny v jednom pouzdře. Modulární PLC Základ tvoří CPU, zdroj a sběrnice, které jsou umístěny v rámu nebo na nosné desce. Přes sběrnici je možno připojit periferní jednotky, které zajišťují nejrůznější funkce (binární nebo analogové vstupy a výstupy, jednotky pro rychlé čítání, polohovací jednotky, komunikační jednotky apod.)

Siemens Mikrosystémy S7 - 400 S7 - 300 S7 - 200 Řídící systémy LOGO

Siemens LOGO!

Siemens S7 - 200 + TP177

TECO - Tecomat Tecomat Foxtrot Tecomat TC600

TECO - Tecomat Tecomat 700

TECO Mosaic Reliance

TECO Tempo

Unitronics OPLC

Děkuji za pozornost Obrázky - www.siemens.com www.tecomat.cz www.unitronics.com - archiv autora