Fylogeneze dolní končetiny
Porovnání stavby kostry šimpanze a člověka velká a klenutá mozkovna lebka je kolmo zakloubená kloubní hlavice je zvětšená a zakloubená pod úhlem 120° stehenní kost je prodloužená a zesílená noha je klenutá s neoponovatelným palcem
Krátké a silné dolní končetiny Kvadrupední pohyb Krátké a silné dolní končetiny m.gluteus minimus a m.gluteus medius jsou extenzory m.gluteus maximus se u většiny primátů nerozvinul
Bipední pohyb M.gluteus minimus a m.gluteus medius ze změnily na abduktory m.gluteus maximus zaujímá funkci extenzoru kyčle a vzpřimovače trupu, mění se jeho anatomický tvar
Změny poměrů svalových úponů svalů dolní končetiny u člověka a šimpanze
Odlišný poměr palce k ostatním prstům Umístěn souběžně s osou nohy a ostatními prsty Palec má schopnost opozice a vbočuje dovnitř Palec nemá schopnost opozice Noha nemá funkci uchopit
Změny kostry
PŘEDCHŮDCI ČLOVĚKA ČLOVĚK LEBKA Tylní otvor na spodině lebky - silné šíjové svaly - občas pohled dopředu jako u čtyřnožců Tylní otvor posunut až na samou spodinu lebky - směřuje šikmo dopředu, svaly nejsou tak silné a nejsou upnuty na lebku v takové rozsáhlé ploše PÁTEŘ Esovité zakřivení, trup vytažen nad DKK a vyvážen souhrou funkcí vzpřimovačů trupu a břišního svalstva Obloukovitá s C lordózou