Augmented reality applications in embedded navigation devices Semestrální práce Martin Jaroš
Cíle projektu Kombinace satelitního navigačního systému, inerciálních senzorů a záznamem videa za účelem projekce rozšířené reality v reálném čase Návrh embedded systému zajišťující popsanou funkci s využitím moderních prostředků hardwarové akcelerace
Aplikace v praxi Rozšíření stávajících zařízení v letecké, automobilní i osobní navigaci Zvýšení přehlednosti a dostupnosti informace pro operátora oproti klasickému mapovému nebo tabulkovému zobrazení
Řešení Realizace aplikace nad jádrem Linux Implementace protokolu NMEA 0183 a geodetického systému Implementace DCM algoritmu Grafická akcelerace pomocí OpenGL ES
Dosažené výsledky Definice matematického modelu pro navigační výpočty Realizace funkční aplikace, propojení periferií a grafická akcelerace Vytvořen fundamentální základ pro praktickou realizaci kompletního zařízení