Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou 11. 05. 2013, Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.

ZveřejnilMarcela Bílková

Podobné prezentace

Prezentace na téma: "Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou 11. 05. 2013, Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník."— Transkript prezentace:

1 Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou 11. 05. 2013, Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník

2 strana 2 Cíl práce Realizace komunikačního protokolu zajišťující: Sběr dat ze senzorické soustavy Příslušné chování akčních členů

3 Vlastní práce strana 3 Zvolené prostředky Arduino Uno Stanovení parametrů komunikace setSpeed() setDistance() getInfo() Implementace softwaru pro Arduino Ovládání serv IRC senzory Kompas

4 Vlastní práce strana 4 Zapouzdření komunikačního protokolu v Javě Implementace metod setSpeed(), setDistance() a getInfo() Testování Jízda na jeden metr Měření v arboretu

5 Závěr práce strana 5 Shrnutí práce Splnění požadavků cíle práce Další možné rozšíření

6 Rozloučení strana 6 Děkuji za pozornost Kolaja Josef

Stáhnout ppt "Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou 11. 05. 2013, Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník."

Podobné prezentace

Automatizační a měřicí technika (B-AMT)

Automatizační a měřicí technika (B-AMT)
Podpora PR oddělení fakulty moderními ICT

Podpora PR oddělení fakulty moderními ICT
Využitelnost technologie Instant messaging pro podporu podnikových aktivit a soukromé využití Petr Horák Brno, červen 2010 Vedoucí: Ing. František Dařena,

Využitelnost technologie Instant messaging pro podporu podnikových aktivit a soukromé využití Petr Horák Brno, červen 2010 Vedoucí: Ing. František Dařena,
Tématické okruhy doktorského studia:  Tribologie  Diagnostika  Únavové vlastnosti  Konstrukce a virtuální navrhování  Průmyslový.

Tématické okruhy doktorského studia:  Tribologie  Diagnostika  Únavové vlastnosti  Konstrukce a virtuální navrhování  Průmyslový.
Název školy Integrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0374 Inovace vzdělávacích metod.

Název školy Integrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektu CZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod.
Aukro.cz – projektový management v e-commerce Tereza Kabrdová.

Aukro.cz – projektový management v e-commerce Tereza Kabrdová.
Augmented reality applications in embedded navigation devices Semestrální práce Martin Jaroš.

Augmented reality applications in embedded navigation devices Semestrální práce Martin Jaroš.
Řízení mobilního robotu

Řízení mobilního robotu
Informační systém pro sportovní klub TTC Znojmo

Informační systém pro sportovní klub TTC Znojmo
Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián

Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot

Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Ústav automatizace a měřicí techniky

Ústav automatizace a měřicí techniky
Systém pro zadávání a vyzvedávání úkolů

Systém pro zadávání a vyzvedávání úkolů
Autor práce: Bc. Jan Húsek Vedoucí práce: Ing. Pavel Hanák

Autor práce: Bc. Jan Húsek Vedoucí práce: Ing. Pavel Hanák
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot

Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Autor práce:Michal Havelka Vedoucí práce: Ing. Michal Skořepa Ústav telekomunikací FEKT VUT v Brně Mobilita sítí v Mobile IP.

Autor práce:Michal Havelka Vedoucí práce: Ing. Michal Skořepa Ústav telekomunikací FEKT VUT v Brně Mobilita sítí v Mobile IP.
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247.

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/
Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.

Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.
Datová fúze satelitní navigace a kompasu

Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Návrh navigačního a komunikačního MFD (zobrazení a ovládání navigačních, komunikačních a identifikačních zařízení na palubě letounu) České vysoké učení.

Návrh navigačního a komunikačního MFD (zobrazení a ovládání navigačních, komunikačních a identifikačních zařízení na palubě letounu) České vysoké učení.

Podobné prezentace

Reklamy Google