Exoskelety Radek zapletal.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
ZÁSADY PRVNÍ POMOCI PŘI ZLOMENINÁCH
Advertisements

Zajištění včasné rehabilitace po úrazech a operacích pohybového a nervového systému ve FN Brno Projekt „Zajištění včasné rehabilitace po úrazech a operacích.
Jak na web První krůčky Lukáš Reindl. Co je potřeba Budeme potřebovat počítač, na kterém běží alespoň nějaký jednoduchý textový editor (ve Windows Notepad.
Klinická aplikace akcelerometrů v neurorehabilitaci
RIZIKOVÉ SEXUÁLNÍ CHOVÁNÍ III.
NERVOVÁ SOUSTAVA.
Digitální učební materiál
Opakování - člověk VY_3/2_INOVACE_115_Opakování – člověk1
KOSTERNÍ SOUSTAVA.
VYUŽITÍ 3D SENZORŮ V ERGOTERAPII
ČLOVĚK STAVBA TĚLA.
Každému posilování předchází rozcvičení.
Diagnostické zařízení pro diagnostiku kontaktních sil Jakub Otáhal, Petr Novák, a další Katedra anatomie a biomechaniky FTVS UK.
Robotický exoskelet Robotický exoskelet z University of Michigan pro pacienty po úrazu končetin.
Digitální učební materiál
Centrální nervová soustava
ČLOVĚK – VNITŘNÍ ORGÁNY, KOSTRA A SVALY
Základní vzdělávání - Člověk a příroda - Přírodopis – Biologie člověka
Možnosti léčebné tělesné výchovy u pacientů s dědičnou neuropatií
Základní vzdělávání - Člověk a příroda - Přírodopis – Biologie člověka
FIRST LEGO LEAGUE BODY FORWARD
SOUSTAVA SMYSLOVÁ – UCHO (sluchový orgán)
Využití biosignálů v asistivních technologiích
Mgr. Hana Hoberlová, ZŠ Rajhrad
pro 5. ročník ZŠ Člověk a jeho svět – Člověk a jeho zdraví – Kostra
jméno autora Mgr.Eva Truxová název projektu
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Excel – editace a formát tabulky Ing. Bohumil Bareš.
Vytvořil:Daniel Petrusek. -mé Logomé Logo -Pomáhá mi technika a jak s ní umím zacházet?Pomáhá mi technika a jak s ní umím zacházet? -TelevizorTelevizor.
kosterní soustava svalová soustava kožní soustava
Přírodopis ČLOVĚK Tento projekt bude napsán podle výstavy Bodies, na které jsem byla nedávno v Praze.
Teorie motivace Adéla Furiková.
ZÁKLADNÍ ŠKOLA PODBOŘANY, HUSOVA 276, OKRES LOUNY
Střední, severní a západní Evropa
DMO Olga Bürgerová.
Číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/ Číslo smlouvy: 4250/21/7.1.4/2011 Číslo klíčové aktivity: EU OPVK 1.4 III/2 Název klíčové aktivity: Inovace a zkvalitnění.
Metody zpracování očních pohybů
Číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/ Číslo smlouvy: 4250/21/7.1.4/2011 Číslo klíčové aktivity: EU OPVK 1.4 III/2 Název klíčové aktivity: Inovace a zkvalitnění.
Umělé horní končetiny © Pavel Šťastný.
Snímání biologických potenciálů
Pojistky nízkého napětí
Končetinové protézy X33BMI Základy biomedicínského inženýrství
Word – Tisk Ing. Bohumil Bareš. Tisk – klepneme na ikonu Microsoftu, vybereme tisk 2.
Virtuální realita.
DYNAMOMETRIE.
DYNAMOMETRIE je měření síly, kterou je člověk schopen působit na určité těleso (snímací část tensometru nebo dynamometru) po určitou dobu.
Oční implantáty Petr Kočan
TONUS (NAPĚTÍ) METRIE (DÉLKA) IZO (STEJNÉ) ANIZO (NESTEJNÉ) ANIZO (NESTEJNÁ) DYNAMICKÁ IZO (STEJNÁ) STATICKÁ KONCENTRICKÁEXCENTRICKÁ IZOTONICKÉ ANIZOTONICKÉ.
HIPOTERAPIE A CANISTERAPIE
LIDSKÉ OKO A JEHO FUNKCE V TĚLE
Znamená zvedání a přenášení věcí pomocí vašich rukou nebo fyzické námahy Je třeba se naučit správnému zvedání a přenášení věcí jako prevence úrazů a zranění.
Znáš se? Hráč nebo skupina si vyberou oblast a odpoví na otázku. Za správnou odpověď si body připočítají, pokud odpoví špatně, mají šanci další. Vyhrává.
OP VK Využívání ICT Sada č. 3 - Př - 8. ročník VY_32_INOVACE_05 – Kostra končetin.
Člověk Korunování krále v Edinburgu ve Skotsku. Homo sapiens - člověk moudrý pohybuje se vzpřímeně dorozumívá se řečí charakteristická je rozumová inteligence.
NÁZEV ŠKOLY: Základní škola, Uherský Ostroh, okres Uherské Hradiště, příspěvková organizace AUTOR: Mgr. Hana Hrachovská NÁZEV: VY_52_INOVACE_04_VLA+PŘÍ_14.
Uvedení autoři, není-li uvedeno jinak, jsou autory tohoto výukového materiálu a všech jeho částí. Tento projekt je spolufinancován ESF a státním rozpočtem.
Obratlovci Pětilístek: páteř
Mičkalová Petra Polívková Alena
STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA A STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ MĚSTEC KRÁLOVÉ
Člověk-kostra Autor: Mgr. Iveta Váňová VY_32_INOVACE_12_Člověk-kostra
Zdroj napájení a klávesnice
AUTOR: Eva Strnadová NÁZEV: VY_52_INOVACE_04_05_01_KOSTRA TÉMA: KOSTRA
KINEZIOLOGIE SPORTOVNÍ GYMNASTIKA
TECHNIKA MOTÝLEK – modifikace delfínového vlnění Lekce č. 20
Elektrogymnastika a využití feedbacku pro terapii
Kód materiálu: VY_32_INOVACE_07_LIDSKY_ORGANISMUS_KOSTRA
Bolestivé stavy pohybového aparátu
Prvouka – části lidského těla a kostra
Mezinárodní soustava jednotek SI (základní jednotky)
Specifika a požadavky těchto skupin
Transkript prezentace:

Exoskelety Radek zapletal

Rozdělení exoskeletů a ortéz zkratka: význam: vysvětlika: GRF Ground Reaction Force Reakční síla tělo-země ADL Activities of Daily Living Aktivity běžného života RGO Reciprocating Gait Orthoses Reciproční ortéza WBC Weight Bearing Control Ortézy nesoucí váhu pacienta AAFO Active Ankle-Foot Orthosis Ortéza kotník- noha KAFO Knee-Ankle-Foot Orthosis Ortéza koleno- kotník-noha FES Functional Electrical Stimulation Funkční elektrická stimulace cBWS cable Body Weight Support Rehabilitační zařízení se závěsnou podporou těla sBWS structural Body Weight Support Rehabilitační zařízení se statickou podporou těla SEA Series Elastic Actuator Sériový elestický aktuátor

Novinky Nový typ zařízení, něco mezi protézou a ortézou, vyvinuli v Michiganské universitě. Autoři mu dali název vnější robotická kostra. Zatím ji zkoušejí na zdravých osobách, aby zjistili, jak zařízení dokáže funkci komplikovaného kloubu, jakým je kotník, podpořit. Vědci původně neuvažovali o komerční výrobě, ale výsledky testů jsou natolik povzbudivé, že výrobu zařízení rozšířili a zkouší nyní prototypy i na kolenní a dokonce i na kyčelní kloub. Zařízení najde užití především v rehabilitaci a mělo by pomáhat pacientům postiženým mozkovou mrtvicí a těm, jež mají částečně poškozenou míchu. Musí však jít o pacienty, kteří jsou schopni udělat alespoň nějaký minimální pohyb s poškozenou končetinou.

Možnosti ovládání Ovládání kostry je založeno na snímání signálů, které mozek vysílá směrem ke svalům na našich končetinách. Těmi nám mozek říká, jak moc a které svaly se mají smrštit. U lidí s poškozenou míchou a nebo některými neurologickými poruchami, ale tyto elektrické signály nejsou dostatečně silné a nebo jsou nekoordinované. Takoví pacienti mají problém s tím, jak vykonat pohyb který zamýšlejí. Proto i trénink ostatních svalů na takové „neposlouchající“ končetině je obtížný. Toto zařízení by to mělo odstranit.

Rozdíl mezi rehabilitační ortézou a exoskeletem Typické robotické rehabilitační protézy jsou napojeny na počítač, který jim dává pokyny k pohybu. Jde jen o spouštění a opakování jakéhosi průměrného optimálního předem naprogramovaného pohybového vzoru. Robotická vnější kostra pracuje jinak. Dráty z této protézy nevedou do počítačové jednotky, ale k pacientově noze. Čidla, umístěná na noze, snímají elektrické signály, které k nim vysílá mozek. Tyto signály jdou do počítače a ten v reálném čase vyšle signál k pomocnému „svalu“ této kostry. Nejde o svaly v pravém slova smyslu, nýbrž o válce s písty. Jakmile počítač obdrží signál z kůže (z míst, kde se nachází ten který konkrétní sval), dá pokyn, aby se v odpovídajícím pneumatickém systému zvýšil tlak. Současně tak dochází ke kontrakci skutečného svalu na končetině i jeho pneumatického pomocníka na vnější kostře.

Konec Zdroje: http://www.osel.cz/index.php?clanek=2444 http://www.google.cz/imghp?hl=cs&tab=wi