Robotika a Roboti

Robotika „robot“-poprvé použito v roce 1920 ve hře R.U.R. Karla Čapka slovo vymyslel jeho bratr Josef Čapek Nejdůležitější rozdělení: Průmyslová robotika Experimentální robotika

Manipulační schopnost Automatická činnost Snadná změna programu Průmyslová robotika Termínem průmyslové roboty jsou označována ústrojí, která se vyznačují následujícími vlastnostmi: Robotický pes Aibo Manipulační schopnost Automatická činnost Snadná změna programu Univerzálnost Zpětná vazba

Historie průmyslové robotiky První George Devol roku 1954 společnost Unimation 

Robotika dnes Ve výrobě, montážích, transportech, vesmírném bádání, lékařství, vojenství atd.

Experimentální robotika Historie první připojení počítače k ručně ovládanému manipulátoru panem H. A. Ernstem v letech 1960 - 1961 v USA

Komunikace v angličtině počítačem Robot "Shakey“(1969) Komunikace v angličtině počítačem Shakey je schopen: orientovat se v prostředí vyhýbat se překážkám přemisťovat krabice strkáním

Robotika v literatuře Slovo Robotika jako první Isaac Asimov v povídce „Runaround“. Asimov také definoval tři základní zákony robotiky: Původní 3 zákony robotiky: Robot nesmí ublížit člověku nebo svou nečinností dopustit, aby bylo člověku ublíženo. Robot musí poslechnout člověka, kromě případů, kdy je to v rozporu s prvním zákonem. Robot se musí chránit před poškozením, kromě případů, kdy je to v rozporu s prvním nebo druhým zákonem.

Modifikované zákony robotiky Postupem doby se další autoři pokusili zákony pozměnit či doplnit nové: 0)  Robot nesmí ublížit lidstvu nebo svou nečinností dopustit, aby mu bylo ublíženo. 4) Robot se musí vždy prokazovat jako robot. 5) Robot musí vědět, že je robot. Modifikované zákony: 1.Robot nesmí ublížit člověku. 2.Robot musí spolupracovat s člověkem, kromě případů, kdy taková spolupráce je v rozporu s prvním zákonem. 3.Robot musí chránit sám sebe před zničením, kromě případů, kdy tato ochrana je v rozporu s prvním zákonem. 4.Robot může dělat, cokoli chce, kromě případů, kdy je takové jednání v rozporu s prvním, druhým nebo třetím zákonem.

Rozdělení robotů Podle generace na: roboty 1. generace - pevný program roboty 2. generace - senzory a čidla Podle jejich schopnosti přemisťovat se na: stacionární – nemohou se pohybovat z místa na místo (například průmyslové manipulátory) mobilní – mohou se přemisťovat (například vesmírné sondy a vozítka na Marsu)

Nejstarší průmyslový robot na světě FAMULUS -1973 firmou KUKA

Zdroje www.robotika.cz www.kuka.com Národního knihovna ČR www.Wikipedia.cz www.capek.misto.cz www.ptejseknihovny.cz www.loupak.cz www.kuka-robotics.com www.armyweb.cz www.lidovky.cz