Mechatronika Informace o studijních oborech Mechatronika pro bakalářské a magisterské studium Více také na webu Fakulty strojního inženýrství a Ústavu mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky zajišťuje výuku základních předmětů (statika, kinematika, dynamika, pružnost-pevnost) pro celou fakultu (FSI) nabízí dva základní studijní obory: Inženýrská mechanika (magisterské stud.) Mechatronika (bakalářské, magisterské) více informací na http://www.umt.fme.vutbr.cz/

Co je to Mechatronika ? Mechatronika je moderní technický obor, který integruje: přesnou mechaniku elektrotechniku, elektroniku a počítačové řízení Příklady mechatronických systémů: ABS v automobilu (mechanika, elektronika, řízeno počítačem) další řízené části automobilů, strojů, letadel robotické aplikace ...

Mechatronika tyto oblasti spojuje ! Co je to Mechatronika ? Mechanika byla, je a patrně i bude základním oborem strojního inženýrství. Při konstrukci strojů se dnes stále více uplatňuje elektronika a počítačové řízení. Mechatronika tyto oblasti spojuje ! Schéma antiblokovacího systému osobního automobilu (ABS)

Co se na Mechatronice naučím ? získáte znalosti a dovednosti v oblasti dynamiky, pružnosti a pevnosti,... – vyrovnaný podíl teorie a praktické výuky na počítačích dozvíte se významné poznatky o elektrických strojích a elektronice – který stroj dnes funguje bez elektroniky a počítačů ? podle svého vlastního uvážení se budete v rámci volitelných předmětů a volby bakalářské/diplomové práce specializovat Pro kvalitní inženýrskou práci nestačí umět „klikat“ v dobrém softwaru. Kvalitně posoudit výsledky výpočtů na počítači mohu pouze se znalostí teorie !!!

Konkrétně: vyučované předměty Bakalářské studium (1.-3.roč.) Základní předměty: Matematika, Informatika, Základy konstruování, Fyzika, Elektrotechnika, Angličtina Základní předměty mechaniky těles: Mechanika I-III (Statika, Kinematika, Dynamika, Pružnost-pevnost) „Mechatronické předměty“: Úvod do mechatroniky, Elektromechanická přeměna energie, Elektronika, Základy automatické regulace, Seminář z Matlabu Další a volitelné: Numerické metody, Hydromechanika přesné informace o předmětech naleznete na webu FSI

Konkrétně: vyučované předměty Magisterské studium (4.-5. roč.) Pozn.: absolventům magisterského studia je přiznán titul Inženýr (Ing.) Předměty orientované na dynamiku a počítačové simulace: Dynamika mechatr. syst., Pohonové soustavy, Kinematika a dynamika mechatr. syst. Předměty související s elektrotechnikou a elektronikou: Elektrické servopohony, Výkonová a řídící elektronika, Mikroprocesorová technika, Sensorika a prvky umělé inteligence Předměty inženýrské mechaniky: MKP a ANSYS, Počítačové metody mechaniky, Další a volitelné: Interakce těles s tekutinou, Biomechanika, Matematika - vybrané statě, Počítačové sítě, Technické aplikace metod umělé inteligence, Fuzzy systémy a neuronové sítě,... přesné informace o předmětech naleznete na webu FSI

Software – jaký budu ovládat ? Během studia se seznámíte se softwarem: Matlab, Simulink a nástavby – moderní a rozšířený software pro vědeckotechnické výpočty a simulace dynamických systémů ANSYS – výpočty MKP (pevnostní analýzy, tepelné, elektromagnetické, ...) SolidWorks – velmi rozšířený 3D CAD software Programování mikrokontrolerů Motorola ... a další podle zaměření

Podmínky studia studentům jsou k dispozici dvě počítačové učebny v praktické výuce jsou využívány laboratoře (Experimentální mechanika, Laboratoř mechatroniky, ...)

Podmínky studia velká část předmětů má vypracovány elektronické studijní opory možnost studovat v zahraničí zapojení do vědeckého výzkumu a vývoje možnost pokračování v magisterském studiu (pro bakaláře) a v doktorském studiu (získání titulu PhD)

Ukázky studentských prací: Konstrukce mobilních robotů návrh v 3D CAD modelování na počítači elektronika a řízení

Ukázky studentských prací: Automatické řízení postřikové dávky zemědělského stroje mikroprocesorové řízení dávky postřiku významné snížení nákladů ekonomicky zajímavé řešení

Ukázky studentských prací: Zpracování dat z GPS sensoru aplikační snímač Garmin GPS 15L návrh autonomního zařízení, display, export dat do PC návrh zařízení pro mobilní robot

Ukázky studentských prací: Experimentální dvounohý robot Golem2 návrh v 3D CAD modelování a simulace na počítači elektronika a řízení

Ukázky studentských prací: Simulace vodního chlazení výtahového motoru výpočtové modelování experiment

Ukázky studentských prací: Elektronická řídící jednotka robota jednotlivé sensory robotu obsluhovány procesory procesory vzájemně komunikují propojení s řídícím PC pomocí Bluetooth

Ukázky studentských prací: Řízení mostového jeřábu řízení jeřábu tak, aby na konci pohybu nekýval podívejte se na video !

Věda a výzkum Výzkum a vývoj chodících robotů počítačové simulace MBS návrh řízení realizace

Věda a výzkum Predikce oteplení elektrického stroje komplexní počítačový model ve spoluprácí s firmou VUES

Věda a výzkum Optimalizace magnetické spojky výpočet elektromagnetismu v ANSYS optimalizace tvaru spojky aplikace: čerpadlo pro radioaktivní látky

Věda a výzkum Robot Bender – vítěz RoboTour 2006, Praha autonomní mobilní robot ve vnějším prostředí se orientuje pomocí kamery počítačová analýza obrazu ve spolupráci s ÚAI FSI více na http://bender.wz.cz/

Věda a výzkum Robotika: hledání cesty v bludišti použita metoda „rychlých náhodných stromů“ aplikace: pro indoor roboty (vnitřní prostory)

Vystuduji-li Mechatroniku, kde mohu pracovat? vývoj a výroba strojů a zařízení (komponenty automobilů, letadel, výrobní stroje, ...) řídící funkce v technických firmách (výhodou je široký záběr Mechatroniky) obchodní pozice (opět je zajímavá znalost jak mechanických tak elektrických a elektronických prvků) Naši absolventi: jsou žádáni firmami Honeywell, Siemens, Bosh, ... pracují nebo pracovali delší dobu v zahraničí (Anglie, USA, Německo)

Kde mohu získat další informace ? na webu http://www.umt.fme.vutbr.cz/ po telefonu, emailem, osobně Kontakt: prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. Email: petruska@fme.vutbr.cz Tel.: 54114-2858 prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. Email: kratochvil@fme.vutbr.cz Tel.: 54114-2854