Setkání geodetů 2013, 6. až 8. června 2013, hotel Akademie - Naháč

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV GEODÉZIE
Advertisements

Zatížení od dopravy v tunelu metra
Otáčivé účinky síly (Učebnice strana 70)
PrecisPlanner 3D Software pro plánování přesnosti měření v IG
MĚŘENÍ POSUNŮ STAVEBNÍCH OBJEKTŮ
DRONY - program pro vyhodnocení
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/ TENTO PROJEKT.
P Ř I R O Z E N É S U Š E N Í Ř E Z I V A
Fotogrammetrie 1 Průseková metoda přednášející Jindřich Hodač JH_13.10.
8 Průseková metoda - nejstarší fotogrammetrická metoda
4. Přesnost měření a vytyčování vodorovných a zenitových úhlů II
Diagnostika pacientů s Parkinsonovou chorobou Jan Doležel Vedoucí práce: Ing. Miroslav Skrbek Ph.D.
Aplikace GNSS v IG Grečnár Jiří.
GEOSTATISTICKÉ VYHODNOCENÍ DESETILETÉHO POZOROVÁNÍ SESUVU „HALENKOVICE“ Karel Macků Vedoucí práce: Mgr. Pavel Tuček, PhD.
Zařízení pro měření fotopolymerních záznamových struktur
Nedestruktivní zkoušky materiálů
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/ TENTO PROJEKT.
Geodézie 3 (154GD3) Téma č. 5: Trigonometrické určování výškových rozdílů.
Projektování bodových polí, trendy budování bodových polí
Rozbory přesnosti v jednotlivých fázích vytyčení
Shrnutí P6 Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN)
Vytyčení polohy - metodika, přesnost
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/ TENTO PROJEKT.
Analýza způsobilosti procesů a výrobních zařízení
Geodézie v pozemním stavitelství
CZ / /0390 Posílení role Odborového svazu KOVO při zvyšování adaptability jeho členů Příjemce dotace: OBSLUŽNÁ SPOLEČNOST,a.s. Partner: Odborový.
Příklad.
Mikrovlnné systémy Bc. Jindřich Poledňák. mikrovlnné záření vlnová délka: 1mm – 1m od 70. let 20. století pro dálkový průzkum se využívají vlnové délky.
VYTRVALOSTNÍ SCHOPNOSTI. VYTRVALOST SCHOPNOST PROVÁDĚT POHYBOVOU ČINNOST PO DLOUHOU DOBU SCHOPNOST ODOLÁVAT ÚNAVĚ PŘEKONÁVAT VZDÁLENOST URČITOU INTENZITOU.
FMVD I - cvičení č.2 Měření vlhkosti dřeva a vlivu na hustotu.
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace © Ing. Václav Rada, CSc. ZS – 2010/
Příprava plánu měření pro přírubu
Petr Horník školitel: doc. Ing. Antonín Potěšil, CSc.
Metodika měření svislých posunů staveb
PŘEDNÁŠKA 6 Jiří Šebesta MRAR – Radiolokační a radionavigační systémy
Digitální učební materiál
Dilatace potrubí Střední odborná škola Otrokovice
Ing. Ondřej Böhm, Ing. Filip Antoš, Ing. Jan Havrlant, Ph.D.
LCD displeje + princip zobrazení
Měření úhlů.
Tato prezentace byla vytvořena
Inženýrská geodézie 2009 Ing. Rudolf Urban
MĚŘICKÉ SYSTÉMY TOTÁLNÍ STANICE JIŘÍ GREČNÁR H2IGE1 L2014.
Metodika měření horizontálních posunů staveb
Stavebnictví Geodézie Vytyčení stavby (STA27) Ing. Zdeněk Pšeja.
Geodézie 3 (154GD3) Téma č. 4: Hydrostatická nivelace.
ZKUŠEBNICTVÍ A KONTROLA JAKOSTI 01. Experimentální zkoušení KDE? V laboratoři In-situ (na stavbách) CO? Modely konstrukčních částí Menší konstrukční části.
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Transport tepla tepelnými trubicemi
Výzkum uplatnění dat laserového skenování v katastru nemovitostí
PPK vs. 3Dosa Školení dodavatelů geodetických prací, Brno,
Tvorba mapy pro orientační běh s použitím GPS
5. Polohové vytyčování Přesnost vytyčení polohy bodu polární metodou
10. Vytyčování oblouků Vytyčování oblouků
Výpočet přetvoření staticky určitých prutových konstrukcí
Program přednášky ,, Kalibrace “ - snímkové souřadnice
Kombinovaná analýza srážek z meteorologických radarů a srážkoměrů a jejich užití v hydrologických modelech Milan Šálek
Úprava zařízení pro rázové zkoušky tahem
Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie
7. Polohové vytyčování 1. Úvod 2. Polohové vytyčovací sítě - rozdělení - stabilizace 3. Polohové vytyčování 1.Úvod 1 Inženýrská geodézie 1-7.
Obsah prezentace Princip fungování Technické parametry Proces realizace Závěrečné zhodnocení 4.
Workshop „Příklady dobré praxe“ 22. června Váhy pro kontrolní (úřední) vážení vozidel Váhy pro obchodní vážení vozidel a materiálu Představení společnosti.
Fasádní obklady Ing. Miloslava Popenková, CSc. FASÁDNÍ OBKLADY dělení KONTAKTNÍ (lepené) BEZKONTAKTNÍ (zavěšené odvětrávané)
Chyby měření / nejistoty měření
Úvod do Globálních Navigačních Satelitních Systémů
Dokumentace památkových objektů
4. Přesnost měření a vytyčování vodorovných a zenitových úhlů II
Fakulta dopravní ČVUT v Praze konference IDS, Žďár nad Sázavou
Vážení vozidel za jízdy WIM
Transkript prezentace:

Setkání geodetů 2013, 6. až 8. června 2013, hotel Akademie - Naháč Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v.v.i. Pod Vodárenskou věží 4, 182 08, Praha 8 Superpřesné určování svislých průhybů mostních konstrukcí metodou pozemní radarové interferometrie Ing. Milan Talich, Ph.D. Setkání geodetů 2013, 6. až 8. června 2013, hotel Akademie - Naháč

Základní principy radarové interferometrie

Princip určování průhybů mostů d=dp·R/h Veškeré posuny jsou měřeny ve směru záměry a přepočteny na svislé průhyby

Pozemní interferometrický radar IBIS-FS Výrobce: Ingegneria Dei Sistemi S.p.A., Itálie Zastoupení v ČR: Geodézie Ledeč nad Sázavou s.r.o. frekvenční pásmo 17.1 až 17.3 GHz (Ku) dosah až 500m směrodatná odchylka určených poklesů 0,01 až 0,5mm frekvence vyhodnocených dat až 100 Hz (100 hodnot za sekundu) délková rozlišovací schopnost neboli min. vzdálenost mezi sledovanými body ve směru záměry je 0,75m

Ověření přesnosti určování posunů Metodou komparace = porovnáním s geodetickým určením změn délky (měření dvěma nezávislými metodami v nepříznivých polních podmínkách): radarové interferometrické měření změn délky testovací základny 39 m dlouhé geodetické určení délky téže testovací základny dálkoměrem totální stanice SOKKIA NET1AX speciální mikrometrické zařízení k vynucení posunů o známých velikostech cíleno na kovový koutový odražeč pro radar a skleněný odrazný hranol pro dálkoměr oba pevně spojeny a společně připevněny k mikrometrickému šroubu rozlišovací schopnost mikrometrického šroubu je 0.01 mm

Ověření přesnosti určování posunů Pohled na místo komparace ve směru záměry

Ověření přesnosti určování posunů SOKKIA NET1AX radar IBIS-S Grafy posunů o velikosti 1mm měřených totální stanicí a radarem

Ověření přesnosti určování posunů SOKKIA NET1AX radar IBIS-S Grafy posunů o velikosti 0,5mm měřených totální stanicí a radarem

Ověření přesnosti určování posunů SOKKIA NET1AX radar IBIS-S Grafy posunů o velikosti 0,1mm měřených totální stanicí a radarem

Ověření přesnosti určování posunů Vnitřní šum radaru v klidové fázi v polních podmínkách = cca 0,005mm

Metody sledování posunů radarovou interferometrií Dynamické sledování: Obvykle krátkodobé sledování (cca 1 hodina) s vysokou frekvencí až 100 Hz (100 údajů za sekundu) využíváno u většiny aplikací IBIS-FS kde se očekávají rychlé změny polohy sledovaného objektu Statické sledování: dlouhodobé sledování s nízkou frekvencí od 0,5 Hz (od 1 údaj za 2 sekundy) využití v případech kde se očekávají pomalé (dlouhodobé) změny polohy sledovaného objektu

Výhody radarové interferometrie bezkontaktní metoda sledování dálkovým přístupem, rychlá a jednoduchá instalace a měření, vysoká přesnost (až 0,01mm) a vysoká frekvence (až 100 Hz), současné přímé sledování velkého počtu bodů - celého mostu, nebo jeho vybrané části (závisí na rozměrech mostu) kontinuální sledování a sběr dat o dynamickém přetvoření celého objektu (sledování rizikových objektů apod.), v reálném čase, za běžného provozu nebo při kontrolním měření a při extrémním zatížení - zátěžové zkoušky

Způsob sledování mostů Schéma současného sledování celého mostu nebo jeho vybrané části

Příklad umístění radaru pod mostem

Kovové mosty – přirozené odražeče

Betonové mosty – koutové odražeče

Svislé pohyby odražeče v klidové fázi Zkouška uchycení koutového odražeče na betonovém mostě Svislé pohyby odražeče v klidové fázi

Zkouška uchycení koutového odražeče na betonovém mostě Svislé pohyby odražeče vyvolané bušením na konec nosné tyče dlouhé cca 0,5 m

Výsledky hodnoty a grafy vývoje poklesů u všech sledovaných bodů v průběhu celého měření s přesností až 0,01 mm detailní vyhodnocení vybraných poklesů při průjezdu vozidel frekvenční analýza (periodogram) – určení rezonančních frekvencí konstrukce (v rozsahu až do 50 Hz) různé druhy vizualizací a animací dynamických změn podrobná data pro následné vyhodnocení statikem

Železniční most Rataje nad Sázavou

Poklesy u vybraných sledovaných bodů

Silniční betonový most na silnici I/19 u Pelhřimova

Svislé pohyby během 10 min měření Svislé pohyby koutových odražečů č. 1,2,6 a 3

Detailní vyhodnocení max. poklesů Svislé pohyby koutových odražečů č. 1,2,6 a 3 v čase 170 až 200s

Periodogram svislých pohybů v čase 188 až 200s Frekvenční analýza Periodogram svislých pohybů v čase 188 až 200s

Zátěžové zkoušky

Vizualizace výsledků

Závěr V praxi lze využít principů pozemní radarové interferometrie k: bezkontaktnímu určování svislých průhybů mostních konstrukcí s přesností až 0,01 mm v reálném čase, v reálném čase zachytit kmitání sledovaného objektu s frekvencí až 50 Hz a následnou frekvenční analýzou určit hlavní frekvence kmitání, průhyby lze určovat najednou na více místech objektu, například v případě mostní konstrukce na bodech rozmístěných na mostovce ve vzdálenostech po jednom či více metrech, to umožňuje získat jak celkovou tak i podrobnou informaci o chování konstrukce při jejím dynamickém zatížení a sledovat tím vliv průjezdů ať už jednotlivých vozidel či jejich skupin.

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v.v.i. Geodézie Ledeč nad Sázavou s.r.o. Tento příspěvek byl podpořen projektem: „Výzkum možností pozemního InSAR pro určování deformací rizikových objektů a lokalit“ č. FR-TI4/436 v programu TIP Ministerstva průmyslu a obchodu ČR. Příjemce podpory: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v.v.i. Další účastník řešení: Geodézie Ledeč nad Sázavou, s.r.o. Kontaktní osoba: Ing. Milan Talich, Ph.D., tel: 603 942 104, e-mail: Milan.Talich@utia.cas.cz V prezentaci byly použity materiály a výsledky měření firem Geodézie Ledeč n/S s.r.o. a IDS S.p.A. Děkuji za pozornost