Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie

Prezentace na téma: "Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie"— Transkript prezentace:

1 Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie
Laboratoř fotogrammetrie FSv, ČVUT v Praze Katedra mapování a kartografie Digitální aerotriangulace v aplikaci pozemní fotogrammetrie Jindřich Hodač Ing. Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

2 vstupní data - práce v terénu zpracování dat - práce v laboratoři
Obsah příspěvku: úvod - o projektu vstupní data - práce v terénu zpracování dat - práce v laboratoři výpočet aerotriangulace výsledky - porovnání závěr - zhodnocení Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

3 Úvod:  Projekt Aplikace nových technologií digitální fotogrammetrie
 Náplň projektu Dokumentace fasád historických domů na náměstí v Telči (památka UNESCO)  Etapy projektu - vytvoření 3D modelu - vizualizace a presentace modelu - detailní dokumentace fasád některých objektů Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

4 Vstupní data: rok zaměření severní časti náměstí - blok 25 objektů Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

5 Vstupní data:  data fotogrammetrická
měřická komora UMK 10/ snímků Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

6 Vstupní data:  data fotogrammetrická
reseau komora RolleiMetric snímků Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

7 Vstupní data:  data fotogrammetrická
digitální kamera Olympus Camedia C-2500L - 44 snímků Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

8 Vstupní data:  data geodetická
zaměření vlícovacích bodů - v systému S-JTSK 46 vlícovacích a kontrolních bodů z toho: - protínáním 17 bodů z 1-4 kombinací - polárně 29 bodů z 1 kombinace odhadnutá přesnost měření v poloze do 1 cm ve výšce do 1,5 cm Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

9 Zpracování:  digitalizace snímků Skenování : UMK - ČB negativy
Rollei - barevné zvětšeniny Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

10 Fotogrammetrické zpracování:
digitální fotogrammetrické stanice PhoTopoL RolleiMetric CDW ImageStation SSK AeroSys etapy práce vnitřní orientace vnější orientace - volba spojovacích bodů (SB) - sběr snímkových souřadnic SB a VB Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

11 Fotogrammetrické zpracování:
volba spojovacích bodů - Gruberovo schema - 6 bodů - základní jednotka - jeden objekt (fasáda) - body společné pro všechny druhy dat celkem cca 120 bodů Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

12 Fotogrammetrické zpracování:
 systém RolleiMetric CDW snímky pořízené reseau komorou Rollei výpočet vnější orientace - více-snímková orientace v této konfiguraci snímků nelze provést sejmuté snímkové souřadnice upraveny do formátu pro modul AeroSys výpočet AAT v modulu AeroSys Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

13 Fotogrammetrické zpracování:
 systém PhoTopoL snímky pořízené měřickou komorou UMK snímky pořízené digitální kamerou Olympus sejmuté snímkové souřadnice exportovány do formátu pro modul AeroSys výpočet AAT v modulu AeroSys Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

14 Výpočet aerotriangulace:
 modul AeroSys výpočet prvků vnější orientace a souřadnic spojovacích bodů aplikace vyrovnání paprskových svazků Bundle Adjustment etapy - výpočet přibližných hodnot neznámých - výpočet vyrovnání různé formáty vstupních dat chybová analýza výsledků Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

15 Výsledky:  snímky z komory UMK vyrovnána řada 18 snímků
přesnost plynoucí z vyrovnání očekávané střední chyby na spojovacích bodech mx = 17 mm , my= 17 mm , mź= 8 mm střední chyby souřadnic projekčních center mx = 23 mm , my= 22 mm , mź= 60 mm střední chyby měřených snímkových souřadnic mx = 14 m , mz = 11 m Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

16 Výsledky:  snímky z komory Rollei vyrovnána řada 26 snímků
přesnost plynoucí z vyrovnání očekávané střední chyby na spojovacích bodech mx = 41 mm , my= 46 mm , mź= 20 mm střední chyby souřadnic projekčních center mx = 80 mm , my= 70 mm , mź= 161 mm střední chyby měřených snímkových souřadnic mx = 15 m , mz = 16 m Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

17 Výsledky:  snímky z komory Olympus
pokusně - zpracována řada 14 snímků (12 objektů) vnitřní orientace - pixelové souřadnice vyrovnání nebylo možno provést Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

18 Porovnání výsledků:  souřadnice spojovacích bodů data UMK a Rollei
74 společných bodů průměrný rozdíl souřadnic UMK-Rollei Y = - 0,030 m , X = - 0,033 m , Z = - 0,001 m Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

19 Závěr : přesnost výsledků softwarové požadavky technologie
použitelnost metody přesnost výsledků softwarové požadavky technologie další poznatky Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

20 Vizualizace části fasád
Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001

21 Děkuji za pozornost. Seminář fotogrammetrie a DPZ prosinec 2001