Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Koncepce organizace posudkové služby JUDr. Jiří Veselý, Ph.D. ředitel odboru výkonu posudkové služby MPSV.
Advertisements

Rozvojové programy pro VVŠ 8. února Rozvojové programy VVŠ Rozvojové programy 2012 Požadavky vysokých škol v centralizovaných projektech → finanční.
Obchodní akademie a VOŠ Valašské Meziříčí Středoškolské studium – OA, VSČ, IT Vyšší odborná škola – IT v podnikové praxi Bakalářské studium – denní i distanční.
Obchodní akademie a Střední odborná škola, gen. F. Fajtla, Louny, p.o. Osvoboditelů 380, Louny Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/ Číslo sady 12Číslo.
České vysoké učení technické v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravní telematiky Geografické informační systémy Doc. Ing. Pavel Hrubeš, Ph.D. Ing. Veronika.
1 Elektroinstalace 08 Automobilové osvětlení III Ing. Jiří Špička Projekt: 1.5, Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/ VY_32_INOVACE_EL_08.
Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost Název projektu: Inovace magisterského studijního programu Fakulty ekonomiky a managementu Registrační.
Vize propojení zdravotního a sociálního pojištění RNDr. Jiří Schlanger náměstek pro informatiku a mezinárodní věci.
Projekty Institucionálního plánu MENDELU v roce 2016 seminář pro řešitele projektů IP Brno,
Vstupní senzory 2 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-EL-3-ELZ-JCH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/
1.3 Sběrnice (bus). sběrnice  sběrnice = skupina vodičů  slouží pro propojení a komunikaci jednotlivých obvodů a přídavných karet  činnost na sběrnicích.
2.3 ROZKLAD VÝRAZŮ NA SOUČIN Mgr. Petra Toboříková.
Příjezd k místu dopravní nehody a ustavení vozidel STČ 08/IZS.
Politologie Základní pojmy. Politologie Společenská věda politická věda, věda o politice, teorie politiky, věda o moci. „Je to vědecká disciplína zabývající.
MLADÝ ZÁCHRANÁŘ 2012 PRO DĚTI ZÁKLADNÍH ŠKOL MLADÝ ZÁCHRANÁŘ 2012 SOUTĚŽ PRO DĚTI ZÁKLADNÍH ŠKOL HZS Ústeckého kraje.
Digitální učební materiál Název projektu: Inovace vzdělávání na SPŠ a VOŠ PísekČíslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Škola: Střední průmyslová škola a.
Soudní proces s O. J. Simpsonem
Inkluzivní vzdělávání pro Olomoucký kraj
Revoluce jménem GDPR Eduard Pavlar Risk Assurance.
Architektura operačních systémů
Situace na trhu práce v JmK a veřejná služba
Senzory pro EZS.
Ing. Kateřina Lichtenberková
PROJEKT OP LZZ „IMPLEMENTACE AGE MANAGEMENTU V ČR“ CZ /5. 1
Škola ZŠ Třeboň, Sokolská 296, Třeboň Autor Mgr.Radka Škulaviková
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
OPERAČNÍ SYSTÉMY Část 1 – úloha OS Zpracovala: Mgr. Marcela Cvrkalová
Společenská odpovědnost ve školství
Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/ Číslo materiálu
Kvalitní řízení vede k úspěchu
Snížení nákladů na vytápění budov
Činnost pracovní skupiny styčného důstojníka pro národnostní menšiny
Odbor školství mládeže a sportu Oddělení školské ekonomiky
Novela zákona ZPF č. 41/2015 Sb. – účinnost od 1. dubna 2015
Ochrana před úrazem elektrickým proudem
UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI
Příspěvek na konferenci
Číslo projektu školy CZ.1.07/1.5.00/
Rozpočet přímých NIV Porada ředitelů škol a školských zařízení zřizovaných Libereckým krajem 12. prosince 2013 Liberec.
ELEKTRONICKÉ ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉMY
Název: Normy spotřeby času Autor: Ing. Petr Mareš
1. ročník oboru Mechanik opravář motorových vozidel
Obchodní akademie, Střední odborná škola a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Hradec Králové Autor: Mgr. Martina Slánská Kalhousová Název.
DIGITÁLNÍ UČEBNÍ MATERIÁL zpracovaný v rámci projektu
NÁZEV PROJEKTU: INVESTICE DO VZDĚLÁNÍ NESOU NEJVYŠŠÍ ÚROK
Digitální učební materiál
Role a možnosti spolupráce s orgány sociálně-právní ochrany dětí
Základy sociální politiky - vymezení - přístup - nástroje - cíle
Tato práce je šířena pod licencí CC BY-SA 3
Pozn. Zaměřeno na práci v MS PowerPoint
Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek
Joomla! - dynamický web Zdeněk Beneš
Přípravné soustředění studentů vybraných oborů 1
Žáci se speciálními vzdělávacími potřebami
Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu
Dostupné vzdělání pro všechny kdo chtějí znát a umět víc…
Název školy: Speciální základní škola,Louny, Poděbradova 640,příspěvková organizace Autor: Mgr.TAŤÁNA RADIMSKÁ Název materiálu: VY_32_INOVACE_11_III.Vu_JARO_ZMĚNY.
Regulace inovativních zdravotnických technologií - jsme připraveni
Kooperace a kolaborace v online prostředí
DIGITÁLNÍ UČEBNÍ MATERIÁL
Koncepce rozvoje činnosti AV ČR
Nádherné prezentace navrhnete a předvedete snadno a s jistotou.
ÚVODEM… PORADA ŘEDITELŮ ŠKOL A ŠKOLSKÝCH ZAŘÍZENÍ ZŘIZOVANÝCH LIBERECKÝM KRAJEM 12. prosince 2018 I Liberec.
Dostupné vzdělání pro všechny kdo chtějí znát a umět víc…
Uskutečněné a očekávané změny právních předpisů důležité pro zástupce ředitele Praha
CENTRA VZDĚLÁVÁNÍ PRO UDRŽITELNOU BUDOUCNOST
Škola ZŠ Třeboň, Sokolská 296, Třeboň Autor Mgr. Jaroslav Bartl Číslo
Základní škola a Mateřská škola příspěvková organizace
Název školy: Základní škola a Mateřská škola Prysk, okres Česká Lípa, příspěvková organizace Autor: Helena Petrůvová Název: : VY_32_INOVACE_10_PRVOUKA_RODINA.
SLOHOVÉ ÚTVARY očekávané pro zadání maturitní písemné práce
Transkript prezentace:

Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi Středoškolská odborná činnost Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi Petr Bobčík SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, p.o.

Cíl práce

Robot Pololu 3pi

Soutěžní disciplíny Standardní varianta => jízda po čáře Složitější varianta => hledání čáry

Požadavky detekce nárazu orientace v prostředí poloha robota snadné programování snížení hmotnosti správa napájení

Řídící a uživatelský procesor

Napájení

Napájení

Určení polohy → Enkodér

Určení polohy → IMU

Orientace v okolí → IR senzor Fototranzistor L-93DP3BT IR LED L-934F3C

IR senzor

Indukční senzor

Přídavné desky Freedom (FRDM) Arduino

Nárazník

Realizace

Závěr Děkuji za pozornost detekce nárazu indikace překážky orientace v prostředí oddělení uživatelského programu ochrana před nárazy účast na složitějších soutěžích open-source Děkuji za pozornost https://goo.gl/Uqgpov Děkuji JCMM konzultantům Jaroslavu Páralovi, Jakubovi Streitovi a Jiřímu Váchovi. 17