Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi Středoškolská odborná činnost Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi Petr Bobčík SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, p.o.
Cíl práce
Robot Pololu 3pi
Soutěžní disciplíny Standardní varianta => jízda po čáře Složitější varianta => hledání čáry
Požadavky detekce nárazu orientace v prostředí poloha robota snadné programování snížení hmotnosti správa napájení
Řídící a uživatelský procesor
Napájení
Napájení
Určení polohy → Enkodér
Určení polohy → IMU
Orientace v okolí → IR senzor Fototranzistor L-93DP3BT IR LED L-934F3C
IR senzor
Indukční senzor
Přídavné desky Freedom (FRDM) Arduino
Nárazník
Realizace
Závěr Děkuji za pozornost detekce nárazu indikace překážky orientace v prostředí oddělení uživatelského programu ochrana před nárazy účast na složitějších soutěžích open-source Děkuji za pozornost https://goo.gl/Uqgpov Děkuji JCMM konzultantům Jaroslavu Páralovi, Jakubovi Streitovi a Jiřímu Váchovi. 17