Dohledová aplikace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/

Základní rozdělení aplikací Dohledový systém rozdělen na tři části / aplikace: Hlavní aplikace – sběr dat z agregátorů / senzorů, vyhodnocení lokalizace, server Sesterny – vzdálená aplikace pro zobrazení na lokálních PC Mobilní aplikace – vzdálená aplikace pro zobrazení na tebletech / telefonech (možnost stopování hledaného pacienta) Pro tvorbu SW použit Microsoft .NET Framework – snadnost a rychlost tvorby i rozsáhlých aplikací – snadnost instalace Hlavní aplikace PC Vzdálená aplikace PC Vzdálená apl. tablet Vzdálená apl. mobil WiFi LAN síť

3 Etapa 5 - Realizace prototypového řešení HW a SW Systém K4WEX „PROTOTYP“ HW prvky A - vysílač ZBT, B - přijímač ZBS/FW2, C - senzor ZBS/FW3, D - ZigBee Stock Coordinátor, „SOFTWARE“ SW K4WEX - IMA SW M4K - ČVUT FEL 6/23/2018 Projekt FR-TI3/765 byl financován MPO z programu TIP

M4K K4WEX 3 Etapa 3 – Systém komunikace a zpracování informací Senzory Vysílače Coordinátor Data agregátor K4WEX 6/23/2018 Projekt FR-TI3/765 byl financován MPO z programu TIP

Projekt BOS (2011-2013) Společný projekt ČVUT + IMA (Institut Mikroelektronických Aplikací) Monitorování pohybu pacientů / personálu v objektech – pomocí náramku Rozmístěny přijímací senzory –> síla signálu –> určení polohy náramku Osoba: tlačítko HELP, možno další měřené veličiny osoby (tep, tlak, pohyb, …) Cíl => nejrychleji najít / přivolat pomoc podle lokalizace osoby a personálu

3D Simulace / zobrazení Simulace / pozorování pohybu lidí v budovách, hlídání pacientů Ovládání různých spotřebičů, signalizace poruchových stavů

Projekt BOS (2011-2013) Prototypová aplikace pro stanovení pozice lokalizované osoby (FNKV) Barevné upozornění (HELP, pád), ukládání pohybu osob, hodnocení Možnost mobilního zobrazení na tabletech (zatím WIN, Android)

Hlavní aplikace Jedná se o sektorovou lokalizaci – lokalizace s rozlišením na předem definovaný sektor (jedna místnost, více místností, rozsah nějakého prostoru / chodby) V sektoru zobrazeny pacienti, kteří jsou nejblíže – zobrazení stavu lokalizace Bílé pozadí – pacient lokalizován úspěšně Šedé pozadí – pacient ztracen (zobrazena jeho poslední známá poloha) Červeně blikající pozadí – pacient stisknul tlačítko HELP / POMOC Oranžově blikající pozadí – u pacienta byl detekován pád Modře blikající pozadí – pacient (zřejmě) opustil objekt dveřmi

Hlavní aplikace Detail zobrazení jednoho sledovaného patra Vlevo seznam pacientů – jména, identifikace, pozice, stav Vpravo jejich pozice na mapě určená pomocí sektorů

Hlavní aplikace Aktivace – přiřazení jména pacienta náramku Záznam pohybu všech aktivovaných pacientů

Vzdálené aplikace PC sesterny – aplikace principiálně shodná s hlavní aplikací Mobilní aplikace na tablety / telefony (Google/Android)

Pilotní ověření lokalizace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/

Princip Cíl – ověření úspěšnosti / přesnosti sektorové lokalizace Mobilní aplikace pro záznam pohybu testovací osoby – pro čtyři patra Potvrzení pozice na mapě - kontrola shody pozice s lokalizační aplikací Výsledná úspěšnost 92% - pouze orientační Tester Hodnocených pozic Úspěšných pozic Neúspěšných pozic Úspěšnost testera Tester 1 326 297 29 91% Tester 2 381 328 53 86% Tester 3 413 380 33 92% Tester 4 528 496 32 94%

Problémy Některé oblasti – problémy lokalizace – poznatky pro zlepšení Rozhraní sektorů otáčení osoby přeskakování polohy Kovové dveře nestálá překážka viditelnost na senzory Umístění senzoru do výklenku omezení rozhledu Interiér budovy nosné sloupy chodby zastínění senzorů ztráta signálu

Pohled na získaná data Intenzita signálu ze senzorů 2D zobrazení grafem každý senzor jednou barvou 3D zobrazení – lepší přehled změna signálu na senzorech při pohybu náramku / pacienta

Záznam lokalizace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/

Výstup lokalizace Příklad I. – Záznam převozu pacienta na operační sál (sektor OS3) a zpět na pokoj (sektor H1 Chodba2). 12:56:26 H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů 12:57:32 H1 Chodba 1 12:58:47 ztracen zřejmě ve výtahu delší čas 13:00:13 Vchod cesta kolem vchodu 13:01:43 Chodba vstup do dlouhé chodby 13:02:12 RTG1 dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 13:03:02 RTG2 dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 13:03:38 chodba bez senzorů, k výtahu 13:03:45 Sekretariát na dohled dveří do OS3 13:03:50 OS3 vstup do Operačního sálu 3 13:16:30 H2 13:18:58 … přeskoky mezi OS3, H2, JIP2 14:47:31 JIP2 14:48:56 14:48:57 OS2 o patro níže než OS3 14:51:34 14:51:57 14:52:00 14:52:15 14:52:29 vstup do dlouhé chodby, od chodu 14:53:34 H1 Chodba1 14:54:16

Výstup lokalizace Příklad II. – Záznam převozu pacienta na operační sál (sektor OS3), potí na JIP2 a zpět na pokoj (sektor H1 Chodba2). 11:12:38 21.11.2013 H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů 11:12:51 ztracen ztracen signál po cestě 11:15:15 H1 Chodba 1 11:15:42 Vchod cesta kolem vchodu 11:16:18 Chodba vstup do dlouhé chodby 11:17:07 RTG1 dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 11:18:46 RTG2 dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 11:19:58 chodba bez senzorů, k výtahu 11:20:25 Sekretariát senzor ve 2.NP, cesta výtahem 11:21:31 OS2 vstup do operačního sálu 2 11:24:40 ztracen signál 11:25:48 11:28:48 11:28:49 11:29:08 11:30:04 11:30:25 21.11.2013 OS3 vstup do operačního sálu 3 … (pobyt na operačním sále 3) 13:39:54 21.11.2013 13:39:59 vstup do operačního sálu 2, patro níže 13:44:18 13:44:50 H2 chodba před JIP2 13:44:51 JIP2 Pozice jednotka intenzivní péče 2 13:44:52 13:44:55 OS3, zřejmě na dohled po cestě 13:45:20 21.11.2013 (pobyt na jednotce intenzivní péče 2) 07:41:34 23.11.2013 07:47:01 07:47:47 07:47:58 07:48:19 07:48:33 vstup do dlouhé chodby, od chodu 07:48:34 07:48:35 07:49:28 H1 Chodba1 07:50:55 23.11.2013