Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Využití CAD/CAM technologií v mezipředmětových vztazích
Advertisements

Strojírenství Strojírenská technologie NC stroje (ST53)
Podpora PR oddělení fakulty moderními ICT
Zadání diplomové práce Návrh způsobu mechanického děrování textilních tkanin zastříknutých do plastových dílů.
Řízení polohovacího mechanismu
Kalmanuv filtr pro zpracování signálů a navigaci
Ing. Rudolf Drga, Ph.D. Zlín 2014 Měření směrových charakteristik detektorů narušení Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta aplikované informatiky Ústav.
Řemenový dopravník Prezentace pro Den strojařů
Modelování a simulace podsynchronní kaskády
Modelování a simulace podsynchronní kaskády
Obchodní akademie, Ostrava-Poruba, příspěvková organizace
Název školy Integrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektu CZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod.
ZŠ Rajhrad Ing. Radek Pavela
MONITOROVÁNÍ POHYBU VYBRANÝCH OSOB V AREÁLU VŠB – TU OSTRAVA
Koncepce moderního zesilovače pro audio aplikace
Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.
STROJNÍ OBRÁBĚNÍ FRÉZOVÁNÍ V. Ing. Iveta Mičíková
Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián
Technologie obrábění frézováním
Příprava plánu měření pro přírubu
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Strojírenství Strojírenská technologie Frézování (ST45)
Základy automatizace Martin Šťastný ME4B.
Využití biosignálů v asistivních technologiích
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
ISO PROGRAMOVÁNÍ Frézování
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Řízení kondenzačního chladiče pyrolýzní jednotky Vedoucí DP: prof. Ing Radim Farana, CsC. Student: Bc. Svoboda Radek.
Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Diplomová práce Valašské muzeum v přírodě - virtuálně vedoucí: doc. Ing. Petr Rapant CSc. kontakt: konzultant VMP : Jaroslav Polášek.
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Semestrální projekt Správa webových konferencí Mendelova univerzita Aplikace vývojových technik Jakub Matoušek Květen 2012.
Inovace Modelu Robota Bakalářská práce
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/
9. KRAJSKÉ SETKÁNÍ METODIKŮ R O B O T I K A DUBEN 2015 PODPORA PŘÍRODOVĚDNÉHO A TECHNICKÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH V JIHOMORAVSKÉM KRAJI CZ.1.07/1.1.00/
Návrh a implementace algoritmů pro údržbu,
Zpětnovazební řízení polohy plazmatu v tokamaku Ondřej Kudláček Mariánská 2010.
Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
Tvorba WWW prezentace pro autonomního robota Bakalářská práce , Brno Autor: Jan Zálešák Vedoucí práce: Ing. Jiří Lýsek Ph.D.
Poděkování: Tato experimentální úloha vznikla za podpory Evropského sociálního fondu v rámci realizace projektu: „Modernizace výukových postupů a zvýšení.
CHRONOPHOBIA Autor: Bc. Michal Jirouš Vedoucí práce: Ing. Petr Felkel Ph.D. (3D akční hra)
Grafické systémy II. Ing. Tomáš Neumann Interní doktorand kat. 340 Vizualizace, tvorba animací.
Vložení výuky hydraulických systémů
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Vstupní senzory 2 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-EL-3-ELZ-JCH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/
MARKETING Ing. Radka Johnová Ph.D.
Evolby Finální prezentace Ondřej Michalčík. Obsah  O projektu  Analýza a návrh Struktura aplikace  Implementace a dokumentace  Testování a kvalita.
Analýza procesů v oddělení mechanické konstrukce výrobního podniku
Návrh logistiky skladového hospodářství ve vybraném podniku
Technologie – souřadné systémy CNC strojů
Mgr. et Mgr. Pavel Římovský, Bc. Jaroslav Mudrák
Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek
NÁVRH NELINEÁRNÍHO MODELU LETADLA
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Inovované podklady ke cvičením ze ZK1
Prototyp stanice pro testování scintilátorů
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Modernizace manipulačního robota
, Brno Autor práce: Bc. Tomáš Vencálek
Analýza a optimalizace tuhosti příruby osnovního válu
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek
Název školy Střední škola obchodně technická s. r. o. Číslo projektu
Fakulta umění a architektury Technické univerzity v Liberci
Název školy Střední škola obchodně technická s. r. o. Číslo projektu
PROJEKT PŘÍPRAVY A REALIZACE POLYFUNKČNÍHO DOMU
Transkript prezentace:

Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně

Cíle práce  analýza manipulátorů s paralelní kinematikou  návrh konstrukce delta robotu  sestavení 3D modelu  realizace manipulátoru  návrh a implementace základního polohového řízení  vytvoření reálných testů pohybu 2

Praktická část  elektronika (Arduino, RAMPS) 3

Kalibrace  firmware Marlin  nastavení výchozích hodnot  kroky/mm 4

Kalibrace  vzdálenost X, Y  Zadání příkazu pohybu o 100 mm  Přeměření  Korekce hodnot  Plochost  Posuv v ose X či Y 5

Použité technologie  Java  G-kód  Eclipse  Arduino IDE  SolidWorks  SketchUp Google 6

Software 7

Manipulátor 8

Vlastnosti manipulátoru  celokovová konstrukce (mimo čepů)  kroky 0,01 mm ve všech osách  maximální odchylka v ose Z +- 0,05 mm  pracovní prostor kruh Ø 160 mm, výška 300 mm  rychlost koncového efektoru max. 200 mm/s 9

Závěr  splnění cílů  možnosti využití  3D tisk  frézování  přesun dílů  k vidění v učebně Q11  video 10

Děkuji za pozornost 11