Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně
Cíle práce analýza manipulátorů s paralelní kinematikou návrh konstrukce delta robotu sestavení 3D modelu realizace manipulátoru návrh a implementace základního polohového řízení vytvoření reálných testů pohybu 2
Praktická část elektronika (Arduino, RAMPS) 3
Kalibrace firmware Marlin nastavení výchozích hodnot kroky/mm 4
Kalibrace vzdálenost X, Y Zadání příkazu pohybu o 100 mm Přeměření Korekce hodnot Plochost Posuv v ose X či Y 5
Použité technologie Java G-kód Eclipse Arduino IDE SolidWorks SketchUp Google 6
Software 7
Manipulátor 8
Vlastnosti manipulátoru celokovová konstrukce (mimo čepů) kroky 0,01 mm ve všech osách maximální odchylka v ose Z +- 0,05 mm pracovní prostor kruh Ø 160 mm, výška 300 mm rychlost koncového efektoru max. 200 mm/s 9
Závěr splnění cílů možnosti využití 3D tisk frézování přesun dílů k vidění v učebně Q11 video 10
Děkuji za pozornost 11