Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Tým MART – 1 / 23 MART Matfyzácký Robotický Tým.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Tým MART – 1 / 23 MART Matfyzácký Robotický Tým."— Transkript prezentace:

1

2 Tým MART – 1 / 23 MART Matfyzácký Robotický Tým

3 Tým MART – 2 / 23 MART Robot Logion vzniknul přestavbou loňského modelu Základ Via Epia Mini ITX s 1.5Ghz, 512Mb RAM, 2GB Compact flash Gentoo Linux, C/C++ Robot Logion vzniknul přestavbou loňského modelu Základ Via Epia Mini ITX s 1.5Ghz, 512Mb RAM, 2GB Compact flash Gentoo Linux, C/C++

4 Tým MART – 3 / 23 Main features I2C sběrnice pro komunikaci s HW moduly 2x převodník USB <> I2C Vlastní motorová destička v 5 kusech Lokalizační majáčky Monte Carlo lokalizace robota (odometrie, majačky, kompas) PID regulátor Plánovaní dráhy robota podél Hermitovských křivek Modulárni konstrukce robota Lokalizace míčků, a krmítka kamerou Vrstevnatá architektura řídícího softwaru I2C sběrnice pro komunikaci s HW moduly 2x převodník USB <> I2C Vlastní motorová destička v 5 kusech Lokalizační majáčky Monte Carlo lokalizace robota (odometrie, majačky, kompas) PID regulátor Plánovaní dráhy robota podél Hermitovských křivek Modulárni konstrukce robota Lokalizace míčků, a krmítka kamerou Vrstevnatá architektura řídícího softwaru

5 Tým MART – 4 / 23 Lokalizace

6 Tým MART – 5 / 23 MART

7 Tým MART – 6 / 23 I2C sběrnice ( TWI, SPI, SMBUS … )

8 Tým MART – 7 / 23 I2C (Inter-Integrated-Circuit) I2C ochutnávka problému

9 Tým MART – 8 / 23 I2C (Inter-Integrated-Circuit) Navržena firmou Philips pro komunikaci low-speed zařízení na krátkou vzdálenost I2C (Inter-Integrated-Circuit) Navržena firmou Philips pro komunikaci low-speed zařízení na krátkou vzdálenost I2C ochutnávka problému

10 Tým MART – 9 / 23 I2C (Inter-Integrated-Circuit) Navržena firmou Philips pro komunikaci low-speed zařízení na krátkou vzdálenost V roce 2006 uvolněna pro volné používání I2C (Inter-Integrated-Circuit) Navržena firmou Philips pro komunikaci low-speed zařízení na krátkou vzdálenost V roce 2006 uvolněna pro volné používání I2C ochutnávka problému

11 Tým MART – 10 / 23 I2C (Inter-Integrated-Circuit) Navržena firmou Philips pro komunikaci low-speed zařízení na krátkou vzdálenost V roce 2006 uvolněna pro volné používání Jednoduchost Podpora přímo v jádře Linuxu i mikročipech (AtMega8) Pěkné vlastnosti jako USB až 127 zařízení naráz hot-plug I2C (Inter-Integrated-Circuit) Navržena firmou Philips pro komunikaci low-speed zařízení na krátkou vzdálenost V roce 2006 uvolněna pro volné používání Jednoduchost Podpora přímo v jádře Linuxu i mikročipech (AtMega8) Pěkné vlastnosti jako USB až 127 zařízení naráz hot-plug I2C ochutnávka problému

12 Tým MART – 11 / 23 5V 4 dráty 5V 4 dráty I2C ochutnávka problému - omezení

13 Tým MART – 12 / 23 5V 4 dráty menší rychlost 100kbit/s normal mode 400kbit/s fast mode údajně 1 Mbit/s Fast mode plus (Fm+) 3.4 Mbit/s High Speed mode vodiče 400pf 5V 4 dráty menší rychlost 100kbit/s normal mode 400kbit/s fast mode údajně 1 Mbit/s Fast mode plus (Fm+) 3.4 Mbit/s High Speed mode vodiče 400pf I2C ochutnávka problému - omezení

14 Tým MART – 13 / 23 I2C použití na našem robotovi letošní moduly vs. loňský All-in-one

15 Tým MART – 14 / 23 I2C použití na našem robotovi

16 Tým MART – 15 / 23 I2C použití na našem robotovi

17 Tým MART – 16 / 23 I2C použití na našem robotovi

18 Tým MART – 17 / 23 I2C jak připojit k pc?

19 Tým MART – 18 / 23 I2C jak připojit k pc?

20 Tým MART – 19 / 23 Open Servo Project firmware, Testovací aplikace Windows, Linux-based dr.Till Harbaum Open Servo Project firmware, Testovací aplikace Windows, Linux-based dr.Till Harbaum I2C jak připojit k pc?

21 Tým MART – 20 / 23 Naše volba – Linux kernel moduly high level programátor vidí pouze soubor do kterého zapisuje / z nějž čte Naše volba – Linux kernel moduly high level programátor vidí pouze soubor do kterého zapisuje / z nějž čte I2C software

22 Tým MART – 21 / 23 I2C Kde získat další informace v češtině v angličtině Cheapest-I2C-I-Squared-C-Adapter Kde získat další informace v češtině v angličtině Cheapest-I2C-I-Squared-C-Adapter

23 Tým MART – 22 / 23 I2C hack Údajně existuje jednoduchá možnost vytažení z grafické karty

24 Tým MART – 23 / 23 Děkuji za Vaši pozornost !


Stáhnout ppt "Tým MART – 1 / 23 MART Matfyzácký Robotický Tým."

Podobné prezentace


Reklamy Google