Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
1
www.ortop.org www.sps-pi.cz/robotika
mindstorms.lego.com Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
2
Inteligentní NXT kostka
• Bodový display - 60 x 100 pixelů •USB 2.0 port Bluetooth komunikace 4 vstupní porty, 3 výstupní porty › Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
3
Inteligentní NXT kostka
Bluetooth v2.0+EDR 26 MHz 32-bit mikroprocesor ARM7 AT91SAM7S256 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM 8-bit mikroprocesor ATmega48 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
4
Hardware: IN - OUT Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
5
Bluetooth - možnosti Nahrávání programů z PC
Umožňuje přehrávání programů mezi NXT Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další) Ovládaní pomocí PDA Mobilní telefon jako dálkový ovladač Video kamera Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
6
http://geeks. netindonesia
Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
7
Možnosti rozšíření o čidla:
Magnetický kompas Akcelerace Senzor IR Gyro Sensor PS2 přizpůsobovací modul Multiplexor pro další motory Pneumatický měřič tlaku RCX připojení k NXT Soutěže v robotice Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
8
Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
9
Co lze realizovat? Stroje Machines
Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
10
Co lze realizovat? Vozidla TriBot
Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
11
Co lze realizovat? Zvířata SPIKE
Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
12
Co lze realizovat? Roboty AlphaRex
Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
13
Video ukázky Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
14
Hardware: Interaktivní servomotor
•9 voltový zpřevodovaný motor •vestavěn senzor přesně měřící rychlost a vzdálenost Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
15
Čidlo dotyku Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
16
Čidlo světla › Čte světelnou intenzitu okolí › Čte odraz IR zdroje
Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
17
Čidlo zvuku • › Měří sílu zvuku v % 0-100 › Rozpoznává tóny
Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
18
Ultrazvukový sensor › měří vzdálenost
Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
19
Programovací jazyky: NXT-G code NXC (and NBC) MS Robotics Studio
NXC (and NBC) MS Robotics Studio Robot C pbLua leJOS NXJ Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
20
NXT-G LEGO – základní vývojové prostředí Grafické prostředí
Odvozeno od National Instruments’ LabView Výborné pro rychlé programování Vynikající pro studenty API SPŠ a VOŠ Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
21
NXT –G software Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
22
Software – tvorba Běžný výběr: 11 ikon Pokročilý výběr: 40 ikon
• Intuitivní ovládací prostředí Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
23
NXC (and NBC) SW - Bricx Command Center (BricxCC)
NXC (Not eXactly C) je jazyk podobný jako NQC (populární programování pro RCX ) SW - Bricx Command Center (BricxCC) Vynikající pro studenty PRG SPŠ a VOŠ Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
24
NXC ukázkové programy Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
25
NXC Sample program Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
26
NXC Motors Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
27
NXC Sensors Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007
Podobné prezentace
