Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 mindstorms.lego.com.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 mindstorms.lego.com."— Transkript prezentace:

1 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 mindstorms.lego.com

2 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Inteligentní NXT kostka Bodový display - 60 x 100 pixelů › USB 2.0 port Bluetooth komunikace 4 vstupní porty, 3 výstupní porty

3 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Inteligentní NXT kostka 32-bit mikroprocesor ARM7 AT91SAM7S MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM 8-bit mikroprocesor ATmega48 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM Bluetooth v2.0+EDR 26 MHz

4 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Hardware: IN - OUT

5 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Bluetooth - možnosti Nahrávání programů z PC Umožňuje přehrávání programů mezi NXT Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další) Ovládaní pomocí PDA Mobilní telefon jako dálkový ovladač Video kamera

6 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

7 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Možnosti rozšíření o čidla: Magnetický kompas Akcelerace Senzor IR Gyro Sensor PS2 přizpůsobovací modul Multiplexor pro další motory Pneumatický měřič tlaku RCX připojení k NXT Soutěže v robotice

8 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007

9 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Co lze realizovat? Stroje Machines

10 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Co lze realizovat? Vozidla TriBot

11 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Co lze realizovat? Zvířata SPIKE

12 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Co lze realizovat? Roboty AlphaRex

13 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Video ukázky

14 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Hardware: Interaktivní servomotor 9 voltový zpřevodovaný motor vestavěn senzor přesně měřící rychlost a vzdálenost

15 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Čidlo dotyku

16 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 › Čte světelnou intenzitu okolí › Čte odraz IR zdroje Čidlo světla

17 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Čidlo zvuku › Měří sílu zvuku v % › Rozpoznává tóny

18 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Ultrazvukový sensor › měří vzdálenost

19 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Programovací jazyky: NXT-G code –http://mindstorms.lego.com/http://mindstorms.lego.com/ NXC (and NBC) –http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ MS Robotics Studio –http://msdn.microsoft.com/robotics/http://msdn.microsoft.com/robotics/ Robot C –http://www.robotc.net/http://www.robotc.net/ –http://www.robotc.net/content/lego_down/lego_down.htmlhttp://www.robotc.net/content/lego_down/lego_down.html pbLua –http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua/index.htmlhttp://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua/index.html leJOS NXJ –http://lejos.sourceforge.net/http://lejos.sourceforge.net/

20 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 NXT-G LEGO – základní vývojové prostředí Grafické prostředí Odvozeno od National Instruments’ LabView Výborné pro rychlé programování Vynikající pro studenty API SPŠ a VOŠ

21 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 NXT –G software

22 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 Software – tvorba Běžný výběr: 11 ikon Pokročilý výběr: 40 ikon Intuitivní ovládací prostředí

23 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 NXC (and NBC) NXC (Not eXactly C) je jazyk podobný jako NQC (populární programování pro RCX ) SW - Bricx Command Center (BricxCC) Vynikající pro studenty PRG SPŠ a VOŠ

24 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 NXC ukázkové programy

25 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 NXC Sample program

26 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 NXC Motors

27 Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 NXC Sensors


Stáhnout ppt "Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu Jihočeského kraje realizovaný na SPŠ a VOŠ Písek zpracoval: JA ©2007 mindstorms.lego.com."

Podobné prezentace


Reklamy Google