Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Fuzzy logika. Fuzzy logika - vznik Fuzzy logika se poprvé objevila v roce 1965 v článku, jehož autorem byl profesor Lotfi A. Zadeh z Kalifornské univerzity.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Fuzzy logika. Fuzzy logika - vznik Fuzzy logika se poprvé objevila v roce 1965 v článku, jehož autorem byl profesor Lotfi A. Zadeh z Kalifornské univerzity."— Transkript prezentace:

1 Fuzzy logika

2 Fuzzy logika - vznik Fuzzy logika se poprvé objevila v roce 1965 v článku, jehož autorem byl profesor Lotfi A. Zadeh z Kalifornské univerzity v Berkeley. fuzzy - neostrý, matný, mlhavý, neurčitý, vágní. Aplikace: v umělé inteligenci, v matematice, v logické analýze jazyka i v průmyslu (fuzzy regulátory) a v kvantové fyzice.

3 Obecné vysvětlení U fuzzy řízení není základem řízený systém a jeho model, ale pozornost je zaměřena na člověka (tzv. experta), který umí systém řídit, ale přitom nemá pojem o klasickém matematickém modelu řízeného systému. Fuzzy regulátor musí nejprve přiřadit zvoleným vstupním veličinám jazykovou hodnotu: – 1. krok - funkce příslušnosti – bývají voleny obvykle ve tvaru lichoběžníka či trojúhelníka. Tato etapa je označována jako fuzzifikace – 2. krok - určí fuzzy regulátor na základě znalostí experta slovní hodnoty akčních veličin (např. regulační odchylka je záporná malá). – 3. krok - převede se slovní vyjádření na konkrétní číselné hodnoty veličin – tzv. defuzzifikaci. Toto řízení je vhodné pro řízení systémů, které nedovedeme popsat, ale které dovedeme řídit. Je možné určit hodnotu výstupu, aniž známe vzorce mezi vstupem a výstupem. Tam, kde klasické logické uvažování vyžaduje pouze hodnoty ano a ne, může fuzzy logika pracovat s pojmy jako možná, skoro či velmi.

4 Proč je vlastně fuzzy logika tak důležitá? Jednak je potřeba pracovat s vágními daty a jednak používání přesných popisů nás vede k idealizování skutečností reálného světa a tedy k odklonu od reality. Zavedení fuzzy množin Každému prvku přiřadíme stupeň příslušnosti, který vyjadřuje míru příslušnosti daného prvku do fuzzy množiny. Např.: Každé hodnotě rychlosti přiřadíme číslo z intervalu, který vyjadřuje míru našeho přesvědčení, že daná rychlost je nízká. Čím vyšší (nižší) je stupeň příslušnosti, tím více (méně) platí, že příslušná rychlost je nízká.

5 Funkce příslušnosti Jeden z hlavních problémů je určení funkce příslušnosti. – Funkce příslušnosti umožňuje přiřadit příslušnost k množinám v rozmezí od 0 do 1, včetně obou hraničních hodnot. – Fuzzy logika tak umožňuje matematicky vyjádřit pojmy jako „trochu“, „dost“ nebo „hodně“. Přesněji, umožňuje vyjádřit částečnou příslušnost k množině. V případě, že prvky universa jsou reálná čísla, existuje více možností matematického popisu průběhu růstu respektive klesání hodnot stupně příslušnosti.universa Pro prvky universa v okolí hraničních bodů by mělo platit, že čím víc se blíží prvky universa k hraničním bodům, tím pomaleji roste (klesá) hodnota stupně příslušnosti.

6 Průběh síly v závislosti na teplotě TeplotaSíla příslušnostiSlovní vyjádření 50zcela jistě není příjemná 100,2asi sotva 150,3sotva 200,5snad 250,8téměř jistě 351,0zcela jistě

7 Je nutné si uvědomit zásadní rozdíl mezi číslicovým zpracováním (sčítání, odčítání, násobení, dělení, mocniny…) a logickým zpracováním (AND, NAND, OR, XOR…). Pokud snímáme teplotu a používáme dvouhodnotovou logiku, pak když měříme např. teplotu vody, do 100 o C nevře - log0, od 100 o C vře – log1. Pokud použijeme fuzzy systém, pak můžeme předpokládat, že voda vře od 80  C do 120  C a pravdivostní hodnoty mohou být rozložené podle závislosti na obrázku

8

9 Blokové schéma fuzzyregulace


Stáhnout ppt "Fuzzy logika. Fuzzy logika - vznik Fuzzy logika se poprvé objevila v roce 1965 v článku, jehož autorem byl profesor Lotfi A. Zadeh z Kalifornské univerzity."

Podobné prezentace


Reklamy Google