Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Začínáme s LEGO MindStorms. Zapojení kabelů • Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Začínáme s LEGO MindStorms. Zapojení kabelů • Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C."— Transkript prezentace:

1 Začínáme s LEGO MindStorms

2 Zapojení kabelů • Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C

3

4 • Senzory zapojujeme pomoci kabelů do portů 1.-4.

5 Motory • Pohyb robota umožňují tří servomotory.

6 • Pokud pro programování robota použijeme programovací blok Move block (příkaz pro pohyb), dojde k automatické synchronizaci dvou motorů a robot může se pochybovat rovně.

7 • Každý motor má vestavený rotační senzor, což umožňuje přesnější ovládání robota. Rotační senzor měří otáčení motoru ve stupních nebo celkové otáčení (s přesností +/- jeden stupeň). • Jedno otočení odpovídá 360 stupňům, takže pokud nastavíte motor na otočení o 180 stupňů, provede jeho hřídel půl otáčky. • Jedno otočení je 360°

8 Délku pohybu zadáme: • V otočeních • Ve stupních • V sekundách

9 Pohonná jednotka Ozubená kola převodovky Motor Senzor pohybu

10 Zadání 001. • Robot se má pohybovat pomalu 3 sekundy dopředu • Rychle 2 sekundu dozadu • Otočí se a pojede zpátky 3 otočení motoru

11 Zadání 002. • Pohyb dozadu 5 sekund • Zastavit • Otočit se doleva o 45° • Pohyb dopředu 2 sekundy • 1 otáčka doprava • Pohyb dopředu 1 sekundu

12 Zadání 003. • Vymyslete vlastní zadání a vyzkoušejte.


Stáhnout ppt "Začínáme s LEGO MindStorms. Zapojení kabelů • Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C."

Podobné prezentace


Reklamy Google