Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

P ROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ I.. P OHYB PROGRAMUJEME POMOCI : Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme v paletě (nabídce) Complete v paletě (nabídce) Common.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "P ROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ I.. P OHYB PROGRAMUJEME POMOCI : Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme v paletě (nabídce) Complete v paletě (nabídce) Common."— Transkript prezentace:

1 P ROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ I.

2 P OHYB PROGRAMUJEME POMOCI : Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme v paletě (nabídce) Complete v paletě (nabídce) Common

3

4 P RO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME : Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů) Výběr portů do kterých budou připojeny motory. Pokud vyberete dva porty, jako je na obrázku, tak motory zapojené do těchto portů budou synchronizované. Pokud vyberete tři porty, tak budou synchronizované v portech B a C

5 P RO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME : Ukázat směr pohybu anebo zastavení motoru Výběr směru otáčení motoru – dopředu, dozadu, zastavení s resetováním motoru

6 P RO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME : Při používaní několika motorů můžeme určit směr zatáčky Vyberte příslušné porty motorů a posuvníkem nastavíte zakřivení dráhy při otáčení

7 P RO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME : Výkon motorů Nastavení výkonu motoru pomocí posuvníku nebo přímo napsáním hodnoty do textového pole

8 P RO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME : Určit trvání pohybu  „Nekonečný“ pohyb  Úhel natočení  Počet celých otáček  Otáčet motorem n sekund

9 P RO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME : Zvolit, čím se bude končit pohyb (zastavením nebo vypnutím motoru

10 P RO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME : Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů) Ukázat směr pohybu anebo zastavení motoru Při používaní několika motorů můžeme určit směr zatáčky Výkon motorů Určit trvání pohybu Zvolit, čím se bude končit pohyb (zastavením nebo vypnutím motoru

11 Pomoci různých kombinací řízení motorů můžeme vytvořit komplikovanější dráhu pohybu.

12 Ú KOL 1. POHYB POMOCI JEDNOHO MOTORU Naprogramovat pohyb jenom jednoho motoru robota. Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký motor jsme naprogramovali. Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký směr pohybu (dopředu nebo dozadu) jsme zadali.

13 Motor a směrCharakteristika pohybu Levý motor, pohyb dopředu Pravý motor, pohyb dopředu Levý motor, pohyb dozadu Pravý motor, pohyb dozadu


Stáhnout ppt "P ROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ I.. P OHYB PROGRAMUJEME POMOCI : Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme v paletě (nabídce) Complete v paletě (nabídce) Common."

Podobné prezentace


Reklamy Google