Řízení pásového traktoru Caterpillar Challenger
Hnací kolo pásu Legenda: planetová kola na společné hřídeli korunová kola satelity Q R S Pohon od motoru Hnací kolo pásu Volant
Legenda: planetová kola na společné hřídeli korunová kola satelity Q R S Q R S v rQ = v kR v pR = v pQ v rR v pS = v pQ v rS = v rQ
Legenda: planetová kola na společné hřídeli korunová kola satelity Q R S Q R S v rQ = v kR v pR = v pQ v rR = konst. v pS = v pQ v rS < v rQ v kQ > 0 - v pR + v rQ
Legenda: planetová kola na společné hřídeli korunová kola satelity Q R S Q R S v rQ = v kR v pR = v pQ vrR v pS = v pQ v rS > v rQ v kQ < 0 + v pR - v rQ
Legenda: planetová kola na společné hřídeli korunová kola satelity Q R S Q R S v rQ = v kR v pR = v pQ v rR = 0 v pS = v pQ v rS v kQ > 0