Elektrotechnická fakulta ČVUT KATEDRA KYBERNETIKY Vedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc. KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
O KATEDŘE KYBERNETIKY Výzkum kybernetiky biokybernetiky umělé inteligence rozpoznávání počítačového vidění matematiky pro práci s neurčitostí mobilní robotiky spolehlivosti SW Výuka Bc., Mgr. Kybernetika a měření, Mgr. Biomedicínské inženýrství PhD. Umělá inteligence a biokybernetika Pracovníci 68 zaměstnanců, z toho 20 učitelů 35 výzkumníků na projektech 53 interních doktorandů KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
SKUPINA AGENTNÍCH SYSTÉMŮ Výzkum v oblasti agentových systémů KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT Aplikace agentních technologií v průmyslu INFORMAČNÍ A ZNALOSTNÍ SYSTÉMY Návrh informačních systémů Modelování znalostí Datové sklady a datové transformace GIS GOAL - Geographical Information On-line Analysis Base Station
INTELIGENTNÍ MOBILNÍ ROBOTIKA Zpracování senzorických dat –inerciální sensory –sonarové a laserové dálkoměry Navigační systémy pro roboty a osoby Metody pro lokalizaci a mapování prostředí Plánování ve skupině robotů KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
SKUPINA STROJOVÉHO UČENÍ automatizované předzpracování dat práce s časovými daty posilované učení a jeho varianty případové usuzování KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT EVOLUČNÍ VÝPOČETNÍ TECHNIKY Návrh evolučních algoritmů pro řešení složitých optimalizačních úloh
BIOKYBERNETIKA Aplikace metod umělé inteligence v medicíně –strojové učení –expertní systém –neuronové sítě –vlnková transformace … Zpracování a klasifikace biologických signálů člověka –EEG, EKG, EOG …
3D POČÍTAČOVÉ VIDĚNÍ Geometrie 3D vidění Řešení korespondenčního problému 3D rekonstrukce Analýza hloubkových map KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT VŠESMĚROVÉ VIDĚNÍ Geometrie nestandardních kamer Image-based rendering Navigace robota pomocí panoramatického senzoru
ROZPOZNÁVÁNÍ V OBRAZECH Detekce a rozpoznávání obličejů, dopravních značek, registračních značek automobilů,... Sledování objektů ve videosekvencích KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT MATEMATIKA NEURČITOSTI Fuzzy logika Fuzzy řízení Kvantová logika Aplikace v rozpoznávání a rozhodování