Úloha č. 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014

Zadání Sestavit zařízení, které při vzniku zvuku s vyšší intenzitou roztočí motor, např. bezkontaktní ovládání garážových vrat.. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014

Popis funkce Sestava slouží k detekování zvuku a detekci pohybu v okolí senzorů. Pří zvýšené úrovni zvuku a pohybu osobu v prostoru dojde k přenosu informací ze senzoru do mikroprocesoru. Mikroprocesor vyšle signál do výstupního zařízení, kterým je interaktivní motor. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014

- Navrhnout algoritmus pro uvedenou úlohu - Sestavit zařízení z komponent podle zadání (mikropočítač NXT, zvukový a ultrazvukový senzor, motor) -Naprogramovat mikropočítač NXT - Otestovat systém, zapsat hodnoty do tabulky - Provést změny nastavení – konfigurace Postup

Vstupní zařízení: Zvukový senzor Ultrazvukový senzor Výstupní zařízení Interaktivní motor Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014 Použité díly

Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014 Algoritmus Vyhodnocení úrovně signálu Zvukový senzor Otočení motoru Start Vyhodnocení úrovně signálu Ultrazvukový senzor

Zde bude animace skládání Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014 Postup realizace

Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014 Postup realizace Připojíme zvukový senzor k mikropočítači na port č. 2 Připojíme ultrazvukový senzor k mikropočítači na port č. 4 Připojíme motor k mikropočítači na port B V programu Minsdorms Education na PC, vytvoříme program a převedeme jej do mikropočítače.

Při zapnutí programu začíná senzor zachytávat zvuky ve svém okolí. V případě, že současně dojde k pohybu před ultrazvukovým senzorem a jejich kladná úroveň se předává do mikroprocesoru. Mikroprocesor porovná úroveň. Při splnění podmínky převede hodnoty ze senzoru do potřebného tvaru a odešle na výstup B, kde je připojený motor, který se uvede do pohybu. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014 Popis výstupu

Provedeme ověření diagnostikou událostí ve svém okolí (šepot, křik spolužáka, pohyb atd.) Výsledky zapíšeme do tabulky Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014 Popis výstupu

Ultrazvukový senzor - parametry bloku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014 Nové prvky použité při programování: Port: zvolení, ke kterému vstupnímu portu je senzor připojen. Compare: zadání fixní hodnoty pro porovnávání s hodnotou snímanou. Show: nastavení jednotek, ve kterých bude vzdálenost vyjádřena.

Motor - výstupní modul pro pohyb – parametry lišty Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014 Prvky použité při programování: Port: určuje připojení senzoru (1-4). TriggerPoint: vstupní vzdálenost Greater / Less: srovnání dvou hodnot (větší nebo menší). Yes / No: výsledek porovnání zadané a naměřené hodnoty. Distance - vzdálenost předmětu od senzoru.

Děkuji za pozornost Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014 Po provedení úlohy ukliďte pracoviště a vraťte všechny zapůjčené součástky.