I DENTIFIKAČNÍ MODUL POLOHY PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTA NXT Adam Svoboda.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Témata projektů X13PMT Laboratorní (automatizované) pracoviště pro měření charakteristik fotovoltaických článků Zadavatel: prof. Benda (Ing. Macháček)
Advertisements

mindstorms.lego.com Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu.
Prezentace k obhajobě bakalářské práce
Dlouhodobá maturitní práce Windows Phone 7 Adam Vongrej I4D.
Přednášející: Luboš Langhammer Lanbot. .NET MF v robotice  Výhody platformy  Automatický sklad  Snobot  Robrouk  Lynx  Soutěže.
Výstupy projektu Ing. Marek Vochozka, MBA, Ph.D.
Privátní cloud. tcp cloud a.s. O nás Certifikace ISO (ISO 9001, ISO , ISO 27001) Certifikovaní experti dle oblastí (cloud, hardware, virtualizace,
Vývoj elektročásti mikroturbín na ČVUT
Jaroslav Páral Středoškolská odborná činnost ŘÍDÍCÍ PULT PRO PŘESNÉ OVLÁDÁNÍ ROBOTA.
Návrh a realizace komunikačního protokolu mezi robotem a senzorickou soustavou , Brno Autor práce: Josef Kolaja Vedoucí práce: Ing. Jan Kolomazník.
David Rozlílek ME4B. Co jsou to paměti ? slouží k uložení programu, kteý řídí ? Slouží k ukládaní…..?.... a ……? operací v.
Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
Vývoj inteligentního senzoru relativní vlhkosti vzduchu
Bakalářský studijní program Elektrotechnika Obor  Aplikovaná a komerční elektronika Oborová katedra  Katedra elektroniky.
Informační podpora při krizovém řízení
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
OCTAVIA DRUHÉ GENERACE
Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.
Zpracování dopravních dat v prostředí prostorové databáze
Moderní škola 2011, CZ.1.07/1.4.00/ Informační a komunikační technologie Základní ovládání a nastavení počítače Ovládací panely – nastavení stopy.
Moderní škola 2011, CZ.1.07/1.4.00/ Informační a komunikační technologie Základní ovládání a nastavení počítače Ovládací panely – nastavení myši.
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
Sestava počítače Do sestavy počítače patří všechny vnitřní i vnější části počítače včetně příslušenství. 
Vzdálený přístup k pracovišti robota Katana
Uživatelské aspekty tvorby počítačové aplikace
Inovace Modelu Robota Bakalářská práce
Nové vzdělávací moduly pro řízení inovací a VaV v průmyslových firmách reg. č. projektu CZ.1.07/3.2.11/ Praha Realizátor projektu: AC.
Přenosové soustavy VY_32_INOVACE_pszczolka_ Převodníky - test Tento výukový materiál byl zpracován v r ámci projektu EU peníze.
Úloha č. 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 1 Měření úrovně zvuku pomocí zvukového senzoru na vstupu mikroprocesoru Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 3 Projekt CZ.1.07/1.1.16/ David Holoubek 2014 Využití zvukového modulu NXT na základě pohybu - Pozdrav.
Úloha 2 Zabezpečení prostoru pomocí detekce zvuku. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Úloha 1 Projekt CZ.1.07/1.1.16/ David Holoubek 2014 Dotykový senzor na vstupu mikrokontroléru NXT.
CD B A Průmyslová aplikace v Control Webu Virtuální přístroje Propojená technologie Řadič měřící/řídící karty Výstupní.
Úloha 2 Rozpoznání vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.
Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
Moderní škola 2011, CZ.1.07/1.4.00/ Informační a komunikační technologie Základní ovládání a nastavení počítače Ovládací panely – nastavení rychlosti.
Počítačové laboratoře bez tajemství aneb naučme se učit algoritmizaci a programování s využitím robotů CZ.1.07/1.3.12/ „Tento projekt je spolufinancován.
B i o c y b e r n e t i c s G r o u p Úvod do biomedicínské informatiky Lenka Lhotska Gerstnerova laboratoř, katedra kybernetiky ČVUT FEL Praha
Počítač ve škole 2016 (Nové Město na Moravě) SKVĚLÝ NÁSTROJ PRO VÝUKU ALGORITMIZACE A PROGRAMOVÁNÍ Š TĚPÁNKA B AIERLOVÁ (SOŠ pro administrativu EU, Praha.
SVÚM a.s. – Research and testing centre Vývoj sondy pro kontinuální měření rosného bodu spalin v energetických kotlích Ing. Jan Hruška Ing. Jakub Mlnařík,
Systém pro automatizované měření chemických veličin v bioreaktoru Václav SteigerBrno 2014.
Jednočipové počítače v robotických systémech Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-ME-3-JCP-JCH-001 Technologie budoucnosti.
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou Bc. Jan Goňa Ing. Vít Ondroušek, Ph.D. Mendelova Univerzita v Brně.
Návrh komunikačního protokolu pro řízení vybraných robotických platforem Robert Čížek.
Vstupní senzory 2 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-EL-3-ELZ-JCH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/
Technologie dopravních průzkumů Ing. Martin Langr Prezentace projektů – nový studentský projekt.
15x10 LED MATRIX Denis Homolík & Daniel Šťastný Vedoucí práce: Ing. Eduard Polák.
Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací.
Projekt lokalizační a záznamová zařízení LZZ - policejní vozidla nového tisíciletí Praha, 12. února 2009.
Vytvořil: Jiří Burda © Arduino.
.NET Micro framework 2012 PRaha
Připravil jsem si pro vás prezentaci Na arduino
Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR.
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Kontext Strategie Dílna C
Hardware číslicové techniky
Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Modernizace manipulačního robota
Vstupní senzory 1 Vypracoval: Ing. Jaroslav Chlubný
Středoškolská odborná činnost
Programové řízení serva 2
Totally Integrated Automation
Návrh konstrukce a řízení třídičky zkumavek
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Praktický modul - zadání
Používej myš !
Transkript prezentace:

I DENTIFIKAČNÍ MODUL POLOHY PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTA NXT Adam Svoboda

Z ÁSADY PRO VYPRACOVÁNÍ 1.Seznámení s technologií a technikou mikroprocesorového systému ARDUINO. 2.Seznamte se s vývojovým prostředím systému ARDUINO. 3.Navrhněte konstrukci polohového senzoru. 4.Vytvořte aplikaci pro vyhodnocení polohy a přenos informace o poloze do řídicího systému NXT. 5.Zhodnoťte navržené řešení

K ONSTRUKCE

U PRAVENÁ O PTICKÁ MYŠ

O PERACE READ A WRITE

ARDUINO

PROTOTYP

P OUŽITÍ MODULU V KONSTRUKCI TRIBOT