Prezentace k obhajobě bakalářské práce

Prezentace na téma: "Prezentace k obhajobě bakalářské práce"— Transkript prezentace:

1 Prezentace k obhajobě bakalářské práce
Dne: v Brně Připravil: Tomáš Baďura Prezentace k obhajobě bakalářské práce Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů

2 Cíle práce Návrh a realizace IR majáku Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole.  Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru

3 - Programovatelná kostka NXT IRSeeker V2
Komponenty Stavebnice Lego NXT - Programovatelná kostka NXT IRSeeker V2 Intenzita signálu Směr příjmu signálu (0-9) Úhel příjmu signálu AC/DC režim

4 Návrh IR majáku Výpočet součástek Návrh a realizace IR majáku
f = 1200 Hz T = 1 / f => 0,8 ms f = 1 / (ln (2) * C1 * (R1 + 2 R2)) T = 0,7 * (R1 + 2 R2) * C1 R1 = 470 Ω R2 = 1k Ω C1 = 0,47μF

5 Návrh schématu zapojení
Návrh a realizace IR majáku Realizace IR majáku Návrh schématu zapojení - AKO

6 Návrh a realizace IR majáku
Realizovaný obvod: NE 555 – oscilátor 3 x IR LED dioda 1 x rezistor 1 kΩ 2 x rezistor 470 Ω 1 x kondenzátor 0,47 μF 1 x kondenzátor 10 nF Výsledná frekvence T = 0,8 ms

7 - Řídicí obvod - Johnsonův čítač Napájení obvodů
Návrh systému pro určení polohy robota Systém určení polohy Počet majáků Frekvence spínání - 1, 3, 5 sekund Synchronizace majáků - Řídicí obvod - Johnsonův čítač Napájení obvodů - 5V -> 12V

8 Kompletní schéma zapojení
Návrh systému pro určení polohy robota Kompletní schéma zapojení

9 Způsoby výpočtu souřadnic - Trilaterace
Vytvoření aplikace pro určení polohy Aplikace Programovací jazyk - Java Vývojové prostředí - Eclipse Způsoby výpočtu souřadnic - Trilaterace - Triangulace

10 Způsoby výpočtu souřadnic
Vytvoření aplikace pro určení polohy Způsoby výpočtu souřadnic Trilaterace Triangulace

11 Fotogalerie a graf hodnot

12 Diskuze Diskuze Otázky z posudků Možnosti vylepšení

13 Děkuji za pozornost