Programovatelné automaty CV rozlišení směru pohybu 17 Elektrotechnika Programovatelné automaty CV rozlišení směru pohybu 17 Ing. Jana Horáková www.zlinskedumy.cz
Anotace Vysvětluje možnost detekce směru pohybu pro PLC. Umožňuje použití pro samostatnou práci. Je možné jej poskytnou nepřítomným žákům. Autor Ing. Jana Horáková (Autor) Jazyk Čeština Očekávaný výstup 26–41-M/01 Elektrotechnika Speciální vzdělávací potřeby - žádné - Klíčová slova Náběžná a sestupná hrana, směr pohybu Druh učebního materiálu Prezentace Druh interaktivity Kombinované Cílová skupina Žák Stupeň a typ vzdělávání odborné vzdělávání Typická věková skupina 16 - 19 let Vazby na ostatní materiály Je součástí programovatelné automaty - cvičení
Snímače směru a polohy Pro měření směru a polohy se nejčastěji používají přírůstkové snímače Výstupem jsou dva binární fázově posunuté signály vyhodnocením posloupnosti hran lze vyhodnotit směr pohybu Výstupní rychlost bývá obvykle vysoká a nelze ji řešit programem PLC Řeší se ve specializovaných modulech PLC nebo ve snímačích
Řešení otázka směru je otázkou konvence levá/pravá, nahoru/dolu, plus/mínus a, b jsou snímače, které zjišťují směr pohybu pásu
Pohyb ve směru plus 𝑝𝑙𝑢𝑠= 𝑏 𝐴𝑛𝑑 𝑁𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑏 𝑝𝑙𝑢𝑠= 𝑏 𝐴𝑛𝑑 𝑁𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑏 Na – náběžná hrana a Nb – náběžná hrana b Sa – sestupná hrana a Sb – sestupná hrana b
Pohyb ve směru mínus 𝑚𝑖𝑛= 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑛𝑑 𝑁𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑎 𝑚𝑖𝑛= 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑁𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑛𝑑 𝑁𝑎 𝑂𝑅 𝑎 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑏 𝑂𝑅 𝑏 𝐴𝑁𝐷 𝑆𝑎 Na – náběžná hrana a Nb – náběžná hrana b Sa – sestupná hrana a Sb – sestupná hrana b
Průjezd určité trati Při vstupu reaguje nástupná hrana čidla, při opuštění trati sestupná Tím je jasně dána doba a obsazenost trati vlevo vpravo
Průjezd určité trati Cvičení: Napište v DetStudiu algoritmus pro rozeznání směru pohybu pro tento případ
Možné řešení Pro jeden směr Pro detekci hrany využijeme modul BinDiff bit @vystup je v log. 1 po dobu průchodu jedním směrem
Možné řešení Rozlišení směru Pro rozlišení směru, musí při nástupné hraně být zároveň log. 0 pro opačný směr: @smer_vlevo = @cidlo_vpravo AND pohyb_vpravo @smer_vpravo = @cidlo_vlevo AND pohyb_vlevo
Citace ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 207 s. ISBN 80-730-0087-3.