4 Základy - pojmy Střed promítání ,,O“ Hlavní bod snímku ,,H“ Konstanta komory ,,f“ Osa záběru Střed snímku ,,M“ Rámová značka (měřický snímek) Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Základy - geometrické Snímek v. plán (mapa) snímek = středový průmět středové promítání = promítání na průmětnu z bodu ležícího mimo ni (tj. ze středu promítání). O - střed promítání f - konstanta komory vzor ,,A“ – obraz ,, A´ “ perspektivní zkreslení obrazu!! Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Základy - geometrické plán (mapa) = pravoúhlý průmět - pravoúhlé promítání  nezkresluje - nárys či půdorys objektu v měřítku Cílem vstup – středový průmět proces – fotogrammetrie výstup – pravoúhlý průmět Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Základy - optické Fotografický obraz - vznik ? Ideální objektiv  zobrazení optickým členem fot. komory Optický člen = objektiv Ideální objektiv - idealizovaná tenká čočka - platí, že  = ´ Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Základy - optické Reálný objektiv - množství jednotlivých čoček - platí, že  ≠ ´ - clona - pupila Zobrazení - reálný v. ideální objektiv odchylky od ideálního středového promítání ► ► vady objektivu – optické; geometrické Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Základy - matematické Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii snímkové souřadnice 2D; x,z (y); přesnost modelové souřadnice 3D; x,y,z geodetické souřadnice 3D; X,Y,Z Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Souřadnicové soustavy Rámové značky letecký snímek pozemní snímek Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

obr.: pozemní měřický snímek – definice snímkových souřadnic

Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

obr.: definice modelového SS v pozemní fotogrammetrii

obr.: definice jednoho ze systémů geodetických souřadnic

Základy - matematické Transformace Přímý vztah x´,y´,(f)  X, Y, Z vzájemné zobrazení mezi dvěma souřad. systémy snímek  transformace plán identické body Přímý vztah x´,y´,(f)  X, Y, Z snímek geodetický systém základ moderní digitální fotogrammetrie Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

obr.: transformace obrazových dat – jednosnímková metoda

obr.: přímý vztah měřených a určovaných veličin

Prvky vnější orientace = ,,vnější geometrie“  snímek PVO - udávají polohu a orientaci snímku v prostoru, vzhledem k danému souř. systému. Jsou to:  souřadnice středu promítání  úhly rotace osy záběru Určení - v průběhu FM zpracování - přímým měřením Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

obr. : prvky vnější orientace – rotace osy záběru obr.: prvky vnější orientace – rotace osy záběru .. jejich definice v kontextu modelových souřadnic

Prvky vnitřní orientace = ,,vnitřní geometrie“  komora znalost  podmínka pro zpracování snímků PVniO - definují prostorovou polohu středu promítání vzhledem ke snímku. Jsou to:  konstanta komory – f  distorze objektivu (zkreslení)  poloha hlavního bodu H´ Určení - výrobní závod - kalibrace Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Prvky vnitřní orientace Prvky vnitřní orientace -schéma Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Prvky vnitřní orientace Konstanta komory f - vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního bodu snímku H´ - zjednodušeně - nejkratší vzdálenost O´od roviny snímku - určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm Poloha hlavního snímkového bodu H´ - v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´ - určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM) - známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm - ideálně H´ = M´ Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Prvky vnitřní orientace Distorze objektivu ve FTG  geometrické zkreslení objektivu - rozhodující vliv na přesnost měření - způsobena souhrnem geometrických nepřesností při výrobě (víceprvkové objektivy cca 8-30 prvků) - pro přesné práce je nutno jí znát - určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit analytickými metodami (viz kalibrace) Základní typy distorzí • radiální • tangenciální Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

Prvky vnitřní orientace Radiální distorze průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10 m) Tangenciální distorze průběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vliv zkreslený snímek  radiální distorze objektivu vyjádřená hypsometricky Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

obr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzí

obr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzí

obr.: průběh distorze u zoom objektivu běžné digitální zrcadlovky