Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Kmitavý pohyb.
Advertisements

Kinematické mechanismy pro transformaci pohybu
Mechanismy Vazby členů v mechanismech:
Parní stroj Info.
POHYB KINETIKA Výukový materiál, kód:EU-OP VK- III/2 ICT DUM 143, zpracovala Marie Kupková.
Mechanika Dělení mechaniky Kinematika a dynamika
Tato prezentace byla vytvořena
Fyzika – přírodní věda (z řečtiny)
Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Bc. Jiří Čihák. Dostupné ze Školského portálu Karlovarského kraje
Fyzika 7.ročník ZŠ K l i d a p o h y b t ě l e s a Creation IP&RK.
Technická mechanika 8.přednáška Obecný rovinný pohyb Rozklad pohybu.
MECHANIKA.
Parní stroj.
Pohony vozidel možnosti a specifika
Tato prezentace byla vytvořena
počet stupňů volnosti robota
ZŠ, Týn nad Vltavou, Malá Strana
Strojírenství Stavba a provoz strojů Kinematické mechanizmy II (ST41)
Tato prezentace byla vytvořena
Tato prezentace byla vytvořena
Pohyb mechanismu úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů
Historie a schéma mechanických hodin
1. KINEMATIKA HMOTNÝCH BODŮ
Projekt: CZ.1.07/1.5.00/ „SŠHL Frýdlant.moderní školy“
Třecí kotoučové spojky a hydrodynamické měniče
Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/
CZ.1.07/1.4.00/ VY_32_INOVACE_591_VyOv7 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Vzdělávací oblast: Člověk a společnost Předmět: Výchova k občanství.
Pravěk – člověk zručný Petr Machala.
Název školyIntegrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380 Číslo a název projektuCZ.1.07/1.5.00/ Inovace vzdělávacích metod EU.
KINEMATIKA - popisuje pohyb těles - odpovídá na otázku, jak se těleso pohybuje - nezkoumá příčiny pohybu.
Mechanika I - Kinematika
Karel Vrba, ME4A, Šablona by Marek Malík. Obsah prezentace: 1. Analogový záznam 2. Digitální záznam 3. Mechanický záznam 4. Magnetický záznam 5.
Mechanika tuhého tělesa
P O H Y B Y Michal Kahoun Lucie Krtková Filip Balík Linda Rejnová
Kloubové mechanismy Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice.
Mechanické převodovky s proměnným převodovým poměrem
Převody s ozubenými koly kuželovými a šroubovými Planetový převod
Uvedení autoři, není-li uvedeno jinak, jsou autory tohoto výukového materiálu a všech jeho částí. Tento projekt je spolufinancován ESF a státním rozpočtem.
Pohony NC strojů, odměřovací zařízení. Pohony pro obráběcí stroje musí splňovat mnoho náročných parametrů Nejdůležitější parametry: maximální přesnost.
Využití elektrických točivých strojů v podmínkách hlubinného dolu.
Implementace moderní "technické" počítačové grafiky do ŠVP s důrazem na tvorbu zpracovaných výstupů, zpracování návrhů dodatků do ŠVP v TV.
Soustružení Úvod Co se tím dělá Čím se to dělá. Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím.
Projekt MŠMTEU peníze středním školám Název projektu školyICT do života školy Registrační číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ ŠablonaIII/2 Sada 31 Anotace.
Průvodní list Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Vzdělávací materiál: Prezentace Určen pro: 2. ročník oboru Strojírenství Vzdělávací.
RYBY-NEJPOČETNĚJŠÍ SKUPINA OBRATLOVCŮ
Úvod Co se tím dělá Čím se to dělá
Klikový mechanismus Ing. Bc. Petra Řezáčová
Výchova ke zdraví 9. A,B Mgr. Silvie Šilingerová
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.07/1.5.00/ – Investice do vzdělání nesou.
Ing. Michaela Štainbruchová
Stroje a zařízení – části a mechanismy strojů
Okruh: Grafomotorická cvičení Učební materiál č. 6: Kde je?
4. Kinematika – základní pojmy, pohyb
KONTROLNÍ PRÁCE ..
ZLOMKY Pojem zlomků.
Test – (parní stroj) 1) Vysvětli, proč je parní stroj označován jako parní. 2) Popiš, jak vzniká v parním stroji pára a k čemu slouží. 3) Dochází v parním.
Kinetická energie tuhého tělesa
Pohyb těles Název školy: ZŠ Štětí, Ostrovní 300 Autor: Francová Alena
Název projektu: ZŠ Háj ve Slezsku – Modernizujeme školu
Projekt: Cizí jazyky v kinantropologii - CZ.1.07/2.2.00/
KLID A POHYB TĚLESA.
Základní škola a Mateřská škola Bílá Třemešná, okres Trutnov
VY_52_INOVACE_I–03–01 Název a adresa školy:
Převody jednotek obsahu
PŘEVODY JEDNOTEK ČASU 60 minut 60 sekund 1 hodina 1 minuta 1 h 1 min
Převody jednotek délky
Převody jednotek délky
Převody jednotek hmotnosti
Převody jednotek obsahu
Bc. Martin Šindelář SPŠ Na Třebešíně 2299
Transkript prezentace:

Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C

Základní pojmy Vysvětli pojem robot Vysvětli pojem průmyslový robot

První generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek

Druhá generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek

Třetí generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek

Kinematické dvojice Vyjmenuj kinematické dvojice: ……………………….. ……………….. Základní typy kinematických dvojic v praxi (vysvětli zkratky) TTT RTT RRT RRR

Konstrukce robotů Pojezdové ústrojí: - Charakterizuj ústrojí Přímočaré pohyby: Charakterizuj pohyby Vyjmenuj typy posuvných jednotek Vyjmenuj typy valivých jednotek

Konstrukce robotů Rotační pohyb Rozdělení : ---------------- Kývavý pohyb Charakterizuj pohyb

Konstrukce robotů Pohony robotů Charakterizuj pohon

Převody Charakterizuj jednotlivé převody Jaký provádějí převod Jejich využití

Převody Charakterizuj jednotlivé převody Jaký provádějí převod Jejich využití