Kinematika a konstrukce robotů Humpolíček Libor ME4C
Základní pojmy Vysvětli pojem robot Vysvětli pojem průmyslový robot
První generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek
Druhá generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek
Třetí generace robotů Charakterizuj Popiš obrázek
Kinematické dvojice Vyjmenuj kinematické dvojice: ……………………….. ……………….. Základní typy kinematických dvojic v praxi (vysvětli zkratky) TTT RTT RRT RRR
Konstrukce robotů Pojezdové ústrojí: - Charakterizuj ústrojí Přímočaré pohyby: Charakterizuj pohyby Vyjmenuj typy posuvných jednotek Vyjmenuj typy valivých jednotek
Konstrukce robotů Rotační pohyb Rozdělení : ---------------- Kývavý pohyb Charakterizuj pohyb
Konstrukce robotů Pohony robotů Charakterizuj pohon
Převody Charakterizuj jednotlivé převody Jaký provádějí převod Jejich využití
Převody Charakterizuj jednotlivé převody Jaký provádějí převod Jejich využití