Programovatelné automaty princip činnosti PLC 03 Elektrotechnika Programovatelné automaty princip činnosti PLC 03 Ing. Jana Horáková www.zlinskedumy.cz
Anotace Materiál vysvětluje princip činnosti PLC, musí být doplněn výkladem. Umožňuje použití pro samostatnou práci. Je možné jej poskytnou nepřítomným žákům. Autor Ing. Jana Horáková (Autor) Jazyk Čeština Očekávaný výstup 26–41-M/01 Elektrotechnika Speciální vzdělávací potřeby - žádné - Klíčová slova Obraz vstupů, obraz výstupů, PLC scan, watch dog Druh učebního materiálu Prezentace Druh interaktivity Kombinované Cílová skupina Žák Stupeň a typ vzdělávání odborné vzdělávání Typická věková skupina 16 - 19 let Vazby na ostatní materiály Je součástí předmětu programovatelné automaty
Princip - schéma
Princip nelze čekat několik minut po spuštění na startování operačního systému PLC svou činností odpovídá automatu program se vykonává periodicky k vstupům a výstupům se nepřistupuje přímo pracuje se s obrazy vstupů a výstupů periodický cyklus je složen ze tří kroků
Periodický cyklus Vzorkování vstupů – scan vstupů – načtení hodnot vstupů ze vstupních modulů (z čidel, spínačů...) do obrazu vstupů Výpočet programu – scan programu – vykonání celého programu (procesu), výpočet hodnot na základě vstupních obrazů a uložení do obrazu výstupů Zápis výstupů – scan výstupů – zápis obrazu výstupů do výstupních modulů (akční členy)
PLC scan
Rysy logického řízení Program se vykoná celý v každém PLC scanu – analogie výpočtu kombinačního obvodu Program lze v kterémkoliv momentu přerušit a opětovně spustit – po znovuspuštění si načte nové hodnoty nebo ponechá staré Doba vzorkování vstupů a výstupů nemusí být rovnoměrná
Rysy logického řízení PLC může řídit jen takový technologický proces, který splňuje: 1 𝑡 𝑠𝑐𝑎𝑛 𝑚𝑎𝑥 ≥2. 𝑓 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑚𝑎𝑥 𝑡 𝑠𝑐𝑎𝑛 𝑚𝑎𝑥 délka maximálního PLC scanu 𝑓 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑚𝑎𝑥 maximální frekvence vstupních signálů Program může mít omezenou složitost
Výhody PLC scanu Vstupní a výstupní data se přenášejí v blocích Vstupní data se načítají při vstupním scanu najednou, po dobu programu se nemění Výstupní data se zapisují při výstupním scanu najednou Na začátku programového scanu je možné provádět kontrolní výpočty pro odhalení chyb vzniklých rušením Kontrola pomocí „watch dog“
Přenos programu do PLC návrh, kontrola a údržba programu PLC technologický proces
Citace BAYER, Jiří, Zdeněk HANZÁLEK a Richard ŠUSTA. Logické systémy pro řízení. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02147-5.