Čidlo robotického vidění SOŠ a VOŠ, COP Sezimovo Ústí II, Českobudějovicka 421 Autor: Pavel Nácal Třída: ET4B Rok:2007/2008 Obor:Elektrotechnika – počítačové.

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
PC základní jednotka.
Advertisements

Tvorba softwaru pro řadič sériové linky RS 232C – 4/1 s PIC16F88
VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí Inovovaný vzdělávací program na VOŠ Nový vzdělávací program na VOŠ Vyšší odborná škola, Střední škola, Centrum odborné přípravy,
Tato prezentace byla vytvořena
HARDWARE 1. část.
Identifikátor materiálu: EU
IP adresy - cvičení.
Ostatní vnitřní komponenty
mindstorms.lego.com Projekt „Aplikovaná robotika“ financovaný z grantového programu.
HARDWARE ICT Mgr. Milan Šimek. ARCHITEKTURA PC Skříň Monitor Klávesnice Myš Další příslušenství (accessories)
Sběrnice.
MProcesory a Robotika.
Představení ovládacího software GSM Ultimate Remoter.
AWLOG AWLOG/GPRS Ing. Jiří Lón květen AWLOG, AWLOG/GPRS - charakteristika  sběr dat ze sítí DB-Net ®, DBNet ® /IP  archivace dat (data logger)
Komunikační moduly C2COM a CSAIO8x
DIGITÁLNÍ UČEBNÍ MATERIÁL Číslo projektuCZ.1.07/1.5.00/ Název projektuEU peníze středním školám Masarykova OA Jičín Název školyMASARYKOVA OBCHODNÍ.
Výukový program: Mechanik - elektrotechnik Název programu: Číslicová technika - mikroprocesory III. ročník Mikrořadiče Vypracoval : Vlastimil Vlček Projekt.
Petr Tesarčík, Miroslav Baron
Model TCP/IP Fyzická vrstva.
Informatika akademický rok 2013/2014 Základní deska, rozhraní, sběrnice.
ZÁKLADNÍ DESKA MOTHERBOARD
Sběrnice I. Sběrnice v počítačích. Sběrnice I. Sběrnice v počítačích.
Řízení mobilního robotu
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
SYSTÉMY POČÍTAČOVÉHO VIDĚNÍ ROBOTŮ
Cvičení z NMS Rozvrh cvičení Přehled použitého hardware
UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Automatizační technika Programovatelné automaty – technické vybavení (EL52) Ing. Zuzana.
Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián
TEP Charakteristika ATmega č.2. Charakteristika ATmega Téma Charakteristika ATmega TEP Předmět TEP Juránek Leoš Ing. Autor Juránek Leoš Ing. TEP.
PERIFERNÍ ZAŘÍZENÍ Digitální fotoaparát
Automation and Drives A&D AS Tomáš Halva Strana 1 (C) Si emens AG, 2002, Automation & Drives EK SIMATIC S7-200 SIMATIC S7-200 Komunikační procesor pro.
Mgr. Miroslava Černá ZŠ Volgogradská 6B, Ostrava-Zábřeh
Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou I NFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE Ing. Jan Roubíček.
Digitální fotoaparáty, kamery a skenery
Jak pracuje počítač vstupní a výstupní zařízení počítače
Digitální fotoaparáty
Vizualizér Vizualizér je zařízení, které zachycuje obraz přímo z neprůhledné předlohy (trojrozměrné předměty, knihy, mapy apod.). Obraz zachycený pomocí.
Počítač, jeho komponenty a periferní zařízení
= monolitický integrovaný obvod obsahující kompletní mikropočítač
Zdroj Parametry – napájení všech komponent PC
UČÍME V PROSTORU Název předmětu: Název a ID tématu: Zpracoval(a): Stroje a zařízení Prvky sběrnicových systémů (EL14-2.část) Ing. Josef Nevařil ELEKTROTECHNIKA.
POZNÁMKY PRO VÝUKU Předmět:GRAFIKA A DIGITÁLNÍ FOTOGRAFIE Téma:ÚVOD DO BITMAPOVÉ A VEKTOROVÉ GRAFIKY Školení v rámci SIPVZ:UČITELÉ Mezipředmětové vztahy:
Výukový modul projektu: Nové formy výuky ve školách kraje Vysočina Projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.
Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou I NFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE Ing. Jan Roubíček.
Úvod do počítačové grafiky
Identifikátor materiálu: EU
Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou I NFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE Ing. Jan Roubíček.
Počítačová grafika.
Inerciální jednotka DMGA + aplikace
Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou I NFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE Ing. Jan Roubíček.
Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
ROZŠIŘUJÍ MOŽNOSTI PC ZASUNUJÍ SE DO SLOTŮ. IO KARTA PRO PŘIPOJENÍ PERIFERNÍCH ZAŘÍZENÍ K PC ( VSTUPŮ A VÝSTUPŮ ) OBSAHUJE PORTY: A/ SÉRIOVÉ – COM1, COM2.
Autor:Jiří Gregor Předmět/vzdělávací oblast: Digitální technika Tematická oblast:Digitální technika Téma:Statické paměti RWM – RAM 1. část Ročník:3. Datum.
Tvorba software pro mikrokontrolér PIC v přijímači
skupina signálových vodičů - Paralerní - skupiny řídicích, adresových a datových vodičů - Sériové - sdílení dat a řízení na společném vodiči Má za účel.
HARDWARE.
Uvedení autoři, není-li uvedeno jinak, jsou autory tohoto výukového materiálu a všech jeho částí. Tento projekt je spolufinancován ESF a státním rozpočtem.
Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/ Název školy Gymnázium Česká a Olympijských nadějí, České Budějovice, Česká 64 Název materiálu VY_32_INOVACE_IVT_1_KOT_17_ROZHRANI.
ELEKTRONICKÉ ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉMY. Název projektu: Nové ICT rozvíjí matematické a odborné kompetence Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Název školy:
Mikropočítačová technika Úvod do mikropočítačové techniky a její aplikací.
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
PC sestava. Základní deska (MB) Chipset Je skupina integrovaných obvodů (čipů), které jsou navrženy ke vzájemné spolupráci a jsou obvykle prodávány.
PC základní jednotka.
Programování mikropočítačů Platforma Arduino
Inicializace portů mikrokontroléru
Číslo projektu OP VK Název projektu Moderní škola Název školy
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Výukový materiál zpracován v rámci projektu
Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/
Transkript prezentace:

Čidlo robotického vidění SOŠ a VOŠ, COP Sezimovo Ústí II, Českobudějovicka 421 Autor: Pavel Nácal Třída: ET4B Rok:2007/2008 Obor:Elektrotechnika – počítačové systémy Vedoucí práce:Ing. Vladimír Čebiš

firma PPT Vision Inc. kamera IMPACT A10 inteligentní kamera pro strojové vidění s integrovaným vyhodnocením, signálový procesor, paměť 256 MB RAM / 256 MB Flash, napájení 24 V DC, 3 digitální vstupy, 5 digitálních výstupů, rozhraní RS232, gigabitový ethernet, snímací prvek CMOS (1/3" formát), černobílý, rozlišení 752 x 480 bodů, jednoduché programování pomocí vývojového prostředí Impact

Bajt = Adresa ( 1 z 128) nebo Data ( – ) Sériová linka RS232C Obousměrný přenos Bd Obecný komunikační protokol

CCD kamera USART Televizní signál Jednočipový mikropočítač PIC16F887 PC bargraf

128 x 128 bodůHloubka rozlišení 1 bit (černá / bílá)Doba měření bodu je 400 ns X Y

Komunikační protokol Povel 0 sejmutí 20 bodů podle zadaných souřadnic Povel 1 zatím nepoužito : : Povel 127zatím nepoužito Povel od PC Odpověď pro PC

Ovládací program pro demonstraci funkce