Digitální učební materiál Autor: Ing. Peter Podoba Předmět/vzdělávací oblast: Digitální technika Tematická oblast: Mikroprocesorová technika Téma: Čítač/časovač Ročník: 4. Datum vytvoření: září 2013 Název: VY_32_INOVACE_11.1.12.ELE Anotace: Nastavení parametrů čítače a časovače. Materiál inovativním způsobem zužuje vztah mezi teoretickou a praktickou výukou. Vlastní schémata provázejí žáka krok za krokem úzce specializovaným tématem a usnadňují jeho porozumění. Multimediální výuka se stává názornější a podporuje zájem a aktivitu i u slabších žáků. Metodický pokyn:  Prezentace je primárně určena pro výklad v hodině, v odborném výcviku tvoří vhodný doplněk při odborných instruktážích před zahájením praktických činností, ale díky své názornosti může být využita i k samostudiu a pro distanční formu vzdělávání. Vyžaduje použití multimediálních prostředků – PC, dataprojektoru, popř. interaktivní tabule. Otázky na konci tématu ověřují, jak žáci danou problematiku zvládli, a po vytištění je lze použít i jako samostatný test.

Mikroprocesory PIC 16Fxx čítač/časovač Čítač / časovač (Využití čítače a časovače v obvodu PIC16F84A.)

Mikroprocesory PIC 16Fxx čítač/časovač Čítač - časovač vytváří vnitřní časové smyčky, které lze použít různým způsobem. Běh čítače - časovače je nezávislý na běhu programu. Čítač i časovač tvoří jeden registr a rozdíl mezi nimi spočívá ve zdroji signálu. Signál pro časovač pochází z hodinového signálu oscilátoru. Frekvence načítání je tedy stejná jako frekvence vykonávání strojových cyklů tedy frekvenci oscilátoru vydělí čtyřmi. Signál pro čítač pochází z externího zdroje signálu.

Mikroprocesory PIC 16Fxx čítač/časovač Modul čítače/časovače: Registr TMR0 je na adrese 01h a lze ho číst i do něho zapisovat Volitelný zdroj hodinového signálu, vnější a vnitřní (pulzy z RA0, generátor hodin) Volitelná aktivní hrana vnějšího hodinového signálu – náběžná, sestupná 8bitová programovatelná předdělička – dělení až 1 : 256 Lze vyvolat přerušení přetečením čítače/časovače z ffh do 00h

Mikroprocesory PIC 16Fxx čítač/časovač Registr OPTION (adresa 81h): RPBU – připojení Pull-up rezistorů na všechny vývody portu B nastavené jako vstup (1-povoleno, 0-zakázáno) INTEDG – volba aktivní hrany pro vnější přerušení RB0/INT TOCS – volba zdroje hodinového signálu: (1-čítač - RA4, 0-časovač – Fosc/4 ) TOSE – volba aktivní hrany pro čítač: 1 - sestupnou hranou, 0 – vzestupnou hranou PSA – volba použití předděličky, 1 – bez předděličky, 0 – předřazena čítači TMR0 PS2-PS0 – volba dělícího poměru: 1 : 1 až 1 : 256

Mikroprocesory PIC 16Fxx čítač/časovač Registr OPTION (adresa 81h): PS2 – PS0: 000 :2 jednobitová předdělička 001 :4 dvoubitová předdělička 010 :8 tříbitová předdělička 011 :16 čtyřbitová předdělička 100 :32 pětibitová předdělička 101 :64 šestibitová předdělička 110 :128 sedmibitová předdělička 111 :256 osmibitová předdělička

Mikroprocesory PIC 16Fxx PIC 16F84A multiplex Zdrojový kód použití čítače ;************************************************************* ; citac s PIC16F84A bsf status,5 ; bank 1 movlw b'00011111' movwf trisa ; PORTA jako vstupni movlw b'00000000' movwf trisb ; PORTB jako vystup movlw b'00001000' movwf option ; nastaveni citace bcf status,5 ; bank 0 clrf portb ; vynulovani registru PORTB dokola movfw tmr0 movwf portb ; zobrazeni obsahu TMR0 na port B goto dokola end

Mikroprocesory PIC 16Fxx čítač/časovač Kontrolní otázky: Odkud pochází signál pro časovač? Signál pro časovač pochází z hodinového signálu oscilátoru. Frekvence načítání je tedy stejná jako frekvence vykonávání strojových cyklů tedy frekvenci oscilátoru vydělí čtyřmi. Odkud pochází signál pro čítač? Signál pro čítač pochází z externího zdroje signálu.

Použité zdroje: HRBÁČEK, Jiří. Moderní učebnice programování jednočipových mikrokontrolérů PIC - 1. díl. 1. vyd. Praha: BEN – technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-136-5. HRBÁČEK, Jiří. Moderní učebnice programování jednočipových mikrokontrolérů PIC.- 2. díl 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2007, 141 s. ISBN 978-80-7300-137-7. PIC16F84A Data Sheet 18-pin Enhanced FLASH/EEPROM 8-bit Microcontroller [on line]. 2004 [cit. 2013-02-03]. Dostupné z: http://www.microchip.com/TechDoc.aspx?type=datasheet Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Peter Podoba.