Traktorové stroje pro zemní práce

Podvozky kolové jednoosé – traktorové tahače (skrejpr) kolové dvouosé – s jednou hnací nápravou – se dvěma hnacími nápravami kolové tříosé – se dvěma hnacími nápravami (grejdr) pásové – turasové a vodící kolo je v rovině – dvě vodicí kola, turasové je nad nimi (delta podvozky fy Caterpillar)

Pohony pojezdu mechanické (přímý přenos točivého momentu motoru na nápravy nebo pásy), již se nevyrábí hydrodynamické motor  hydrogenerátor  převodovka hydrostatické motor  hydrogenerátor  hydromotor  převodovka (efektivnější způsob) hydrostaticko – mechanické – pro rozjezd se využívají hydrostatické měniče, poté přepnutí na přímý pohon z motoru (např. Komatsu)

Řízení traktorů kolové podvozky natáčením kol na řídící ose (osách) stroje natáčením přední části rámu (kloubový podv.) pásové podvozky – pomocí stranové spojky a brzdy (starší varianta) – řídícím diferenciálem

Dozery kolové nebo pásové traktory určené pro plošnou těžbu zeminy hrnutím hlavním pracovním nástrojem je čelní radlice přídavným nástrojem jsou rozrývací trny v zadní části stroje (rozpojení obtížně těžitelných a zmrzlých zemin, narušení betonových ploch apod.)

Dozery

Dozery podle způsobu ovládání a tvaru radlice rozlišujeme: buldozery angledozery tiltdozery dozery s kombinovaným ovládáním radlice

Dozery zvlášť upravené dozery s jeřábovým zařízením slouží jako ukladače potrubí při stavbě plynovodů a ropovodů

Grejdry (graders) kolové, dvou nebo třínápravové traktory určené ke srovnávání zeminy a násypů, svahování apod. hlavním pracovním nástrojem je radlice umístěná mezi první a druhou nápravou (pod prodlouženým rámem stroje) přídavným nástrojem může být čelní radlice nebo rozrývací trny v zadní části stroje

Grejdry

Grejdry (graders) u moderních strojů je radlice ovládána tzv. nivelační automatikou (laser, GPS, totální stanice …), čímž se dosahuje vysoké přesnosti práce

Skrejpry (scrapers) jsou soupravy složené z traktorového tahače a ocelové, ze spodu otevíratelné korby s břitem korba je uložena na motorem poháněném (dvoumotorové skrejpry) nebo nepoháněném podvozku

Skrejpry (scrapers) skrejpry se používají při plošné těžbě zeminy, její dopravě na krátké vzdálenosti (do 1500 m) a jejímu uložení nebo rozprostření tažnou sílu soupravy může při těžbě podpořit další souprava nebo dozer (tažením nebo tlačením)

Skrejpry