Modelování a simulace podsynchronní kaskády Elektrické stroje, přístroje a pohony Katedra elektrických pohonů a výkonové elektroniky Modelování a simulace podsynchronní kaskády Vedoucí diplomové práce: doc. Ing. Ivo Neborák, CSc. Řešitel: Bohumil Maliňák
Zadání diplomové práce Popište princip činnosti podsynchronní kaskády. Sestavení matematického modelu podsynchronní kaskády. Sestavení simulačního modelu podsynchronní kaskády. Ověření vlastností pohonu s podsynchronní kaskádu pomocí simulace.
Diplomová práce je splněna v bodech Je částečně sestaven simulační model pro ověření vlastností pohonu s podsynchronní kaskádou, ale tento model není ještě kompletní. Jsou experimentálně nastaveny parametry regulátoru rychlosti a proudu. Je částečně vyřešena změna regulačního rozsahu, ale konečné řešení bude možné až po volbě transformátoru.
Principiální schéma podsynchronní kaskády
Simulační model podsynchronní kaskády asynchronního motoru Blok vektorového natočení Regulátor rotorového proudu Blok zadávání rotorového napětí Regulátor rychlosti Změna regulačního rozsahu
Simulační výsledky V MATLABu jsem nasimuloval podsynchronní kaskádu podle uvedeného simulačního modelu. Provedl jsem experimentální nastavení parametrů regulačního obvodu podsynchronní kaskády. V následující části jsou pak uvedeny jednotlivé průběhy, ze kterých jsem si ověřil vlastnosti pohonu s podsynchronní kaskádou.
Rychlost pohonu s podsynchronní kaskádou pro regulační rozsah 1:2 pro žádanou rychlost wmž = 157 rad/s wm [rad/s] pro žádanou rychlost wmž = 130 rad/s pro žádanou rychlost wmž = 100 rad/s pro žádanou rychlost wmž = 80 rad/s t [s]
Řídící úhel ař pro regulační rozsah 1:2 pro žádanou rychlost wmž = 80 rad/s ař [rad] pro žádanou rychlost wmž = 100 rad/s pro žádanou rychlost wmž = 130 rad/s pro žádanou rychlost wmž = 157 rad/s t [s]
V nejbližší době bude provedeno Volba transformátoru. Ověření vlastností pohonu podsynchronní kaskády podle simulačního modelu. Sestavení kompletního matematického modelu na základě simulačního modelu.
Děkuji za pozornost
Model asynchronního motoru