Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů Přednášející: Ing. Zdeněk HEJMAL, CSc. Katedra ženijních technologií Fakulta vojenských technologií Univerzita obrany v Brně zdenek.hejmal@unob.cz +420 973 443 353
Úvod Cíl přednášky Učební otázky Literatura Seznámit studenty se základními principy činnosti hydromotorů, konstrukčním uspořádáním a zakladními charakteristikami hydromotorů. Učební otázky 1. Princip činnosti hydromotorů 2. Konstrukční uspořádání hydromotorů 3. Základní charakteristiky hydromotorů 4. Závěr Literatura S-2080 Tekutinové mechanismy, část I, Hydrostatické prvky POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
Úvod, opakování z minulé přednášky Princip činnosti hydrogenerátorů Konstrukční uspořádání hydrogenerátorů Základní charakteristiky hydrogenerátorů POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
1. Princip činnosti hydromotorů Hydromotory jsou převodníky energie, které převádí přivedenou tlakovou energii kapaliny na mechanickou energii. Hydromotory pracují na objemovém principu, který spočívá v periodické změně velikosti jednoho či několika vzájemně oddělených pracovních prostorů (geometrických objemů). Podle principu činnosti je velká většina hydrogenerátorů a hydromotorů analogická. Převodníky lze někdy použít jako generátor nebo motor. Hydromotory (zejména rotační) mohou být konstrukčně řešeny s konstantním nebo s měnitelným geometrickým objemem. Při spalování benzínu, nafty, zemního plynu, zkapalněné směsi propanu s butanem, bionafty (řepkového oleje) nebo vodíku vzniká teplo. Jím vyvolané rozpínání plynných spalin vytváří tlak, který působí na dno pístu ve spalovacím prostoru motoru a pohybuje pístem z horní do dolní úvrati. POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů rotační zubové pístové lamelové přímočaré jednočinné (s pružinou, teleskopické, s plunžrem) dvojčinné ( s jednostrannou pístnicí, s oboustrannou pístnicí, teleskopické) kyvné POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Rotační hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Rotační hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Rotační hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Rotační hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Rotační hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Rotační hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Rotační hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Rotační hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Rotační hydromotory Zubové hydromotory s vnějším ozubením mají jednoduchou konstrukci a jsou neregulační. Podobně jako hydrogenerátory, mají nízkou průtokovou účinnost (zejména v oblasti rozběhu) a potřebují velký tlakový spád k uvedení nezatíženého hydromotoru do chodu. Používají se zejména pro méně náročné rotační pohony s krátkodobým provozem s otáčkami do 6000 min-1 , s tlakovou zátěží do 16 MPa s celkovou účinností od 0,6 do 0,85. Lamelové rotační hydromotory jsou charakterizovány malými rozměry a hmotností na jednotku přenášeného výkonu. I když princip činnosti lamelového hydrogenerátoru umožňuje i funkci hydromotoru, vyskytují se analogické konstrukce velmi zřídka. Jejich aplikace nepřináší žádnou zvláštní výhodu v porovnání s jinými rotačními hydromotory. POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Přímočaré hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Přímočaré hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Přímočaré hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Kyvné hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
2. Konstrukční uspořádání hydromotorů Kyvné hydromotory POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
3. Parametry a charakteristiky hydromotorů Teoretický moment hydromotoru Skutečný moment hydromotoru POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
3. Parametry a charakteristiky hydromotorů Průběh pasívního momentu hydromotoru Mz = f (n2) POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
3. Parametry a charakteristiky hydromotorů Typ hydromotoru n2 mez ( min-1 ) Zubový hydromotor 150 až 200 Lamelový hydromotor 200 Axiální pístový hydromotor s nakloněným blokem 20 až 30 Axiální pístový hydromotor se šikmou deskou a kluzátky 50 až 80 Radiální pístový hydromotor jednokřivkový 5 až 10 Radiální pístový hydromotor vícekřivkový 1 až 5 POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
3. Parametry a charakteristiky hydromotorů Otáčková charakteristika n2 = f (M2 ) a průtoková charakteristika Q2 = f (p2 ) POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
3. Parametry a charakteristiky hydromotorů POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
3. Parametry a charakteristiky hydromotorů POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů
4. Závěr Hydromotory jsou převodníky energie, které převádí přivedenou tlakovou energii kapaliny na mechanickou energii. Hydromotory pracují na objemovém principu, který spočívá v periodické změně velikosti jednoho či několika vzájemně oddělených pracovních prostorů (geometrických objemů). Přeměna energie u hydromotoru není beze ztrát, dochází k disipaci energie, při které se část tlakové energie mění v teplo. Její velikost je současně mírou účinnosti hydromotoru. POHONY A STROJOVÉ SPODKY ŽENIJNÍ TECHNIKY Konstrukce, princip funkce a základní charakteristiky hydromotorů