Prezentace k obhajobě bakalářské práce

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
Základní škola Zlín, Nová cesta 268, příspěvková organizace
Advertisements

ProBot © Ondřej Staněk.
Metody pro popis a řešení střídavých obvodů
Výsledný odpor rezistorů spojených v elektrickém poli za sebou
VY_32_INOVACE_09-15 Střídavý proud Test.
MATHCAD Jiří Petržela icq
Elektrická práce. Elektrická energie
Tato prezentace byla vytvořena
Aplikace Matlabu v el.výpočtech 2
R1 = 10  R2 = 20  R 3 =70  R 4 = 30  R 5 = 20  R 6 = 40  R 7 = 10  Ucelk = 230 V 1.Sečtu R1 a R2 R12=R1+R2 R12=10+20 R12=30  2.Vypočtu odpor Ra3.Vypočtu.
Lego Mindstorms Martin Flusser.
Výsledný odpor rezistorů spojených v elektrickém poli vedle sebe
RC OSCILÁTORY.
MProcesory a Robotika.
Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/
Tato prezentace byla vytvořena
Obecný postup řešení těchto typů jednoduchých příkladů:
Úloha č. 3: Nastavení pracovního bodu tranzistoru
Úloha č. 9: Prémiová úloha
Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/
IDENTIFIKÁTOR MATERIÁLU: EU
Richard Lipka Katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita, Plzeň 1.
Nesinusové oscilátory
Tato prezentace byla vytvořena
Součástky a technologie
Rezistor. Je to elektrotechnická součástka, která svým
Návrh a implementace lokalizačního modulu pro autonomní mobilní robot
vznik kmitů, rezonance © 2012 VY_32_INOVACE_6C-14
Tato prezentace byla vytvořena
Navrhování základních logických obvodů a návrh realizačních scémat
Anotace Prezentace, která se zabývá reostatem. Autor Mgr. Michal Gruber Jazyk Čeština Očekávaný výstup Žáci znají, jak využít reostat ke změně proudu či.
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.
Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/ Číslo a název šablony klíčové aktivity
Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/
Autor práce: Bc. Jan Húsek Vedoucí práce: Ing. Pavel Hanák
Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/
Projekt Anglicky v odborných předmětech, CZ.1.07/1.3.09/
Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla.
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Název úlohy: 7.18 Přechodný děj
př. 6 výsledek postup řešení
Návrh a implementace algoritmu SLAM pro mobilní robot
I DENTIFIKAČNÍ MODUL POLOHY PRO ŘÍDICÍ JEDNOTKU ROBOTA NXT Adam Svoboda.
Inovace Modelu Robota Bakalářská práce
Elektromagnetické kmity a vlny © Petr Špína 2012
Úloha 4 Ovládání motoru pomocí detekce zvuku a ultrazvuku Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
Vysokofrekvenční zesilovač
Úloha 2 Zabezpečení prostoru pomocí detekce zvuku. Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Jaroslav Zika 2014.
F) Podle počtu stupňů * jednostupňový * několikastupňový.
Úloha 2 Rozpoznání vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače Projekt CZ.1.07/1.1.16/ Bc. Štěpán Janás 2013.
Malý magnetický urychlovač 2
Identifikační modul polohy pro řídicí jednotku robota NXT
Odborný výcvik ve 3. tisíciletí Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky Stmívací jednotka.
Jméno autora: Tomáš Utíkal Škola: ZŠ Náklo Datum vytvoření (období): duben 2013 Ročník: osmý Tematická oblast: Elektrické a elektromagnetické jevy v 8.
NÁZEV ŠKOLY: S0Š Net Office, spol. s r.o, Orlová Lutyně AUTOR: Ing. Oldřich Vavříček NÁZEV: Podpora výuky v technických oborech TEMA: Základy elektrotechniky.
Tato prezentace byla vytvořena
Obor: Elektrikář silnoproud Ročník: 2. Vypracoval: Bc. Josef Dulínek
Nadstavbová deska pro robota Pololu 3pi
Výpočty rezistorů 1. příklad: Vypočítej výsledný odpor rezistorů zapojených za sebou. R1 R2 R3 R4 R7 R6 R5 R1 = 100 Ω R2 = 50 Ω R3 = 25 Ω R4 = 75 Ω R5.
07 ZAPOJOVÁNÍ REZISTORŮ - SÉRIOVĚ
Fázorové diagramy v obvodech střídavého proudu
NÁZEV ŠKOLY: Základní škola a Mateřská škola Nedvědice, okres Brno – venkov, příspěvková organizace AUTOR: Jiří Toman NÁZEV: VY_32_INOVACE_24_06 Zákony.
NÁZEV ŠKOLY: Masarykova základní škola a mateřská škola Melč, okres Opava, příspěvková organizace ČÍSLO PROJEKTU: CZ.1.07/1.4.00/ AUTOR: Mgr. Tomáš.
Tato prezentace byla vytvořena
Tato prezentace byla vytvořena
Modernizace manipulačního robota
Fázorové diagramy v obvodech střídavého proudu
Tomáš Kopal ME-4 Stabilizovaný zdroj.
Název školy: ZŠ Klášterec nad Ohří, Krátká 676 Autor: Denisa Trubirohová Název materiálu: VY_32_INOVACE_08_36_ Výpočet U, I a R z Ohmova zákona Číslo projektu:
Návrh dolnofrekvenčního filtru pro nové kolejové obvody KOA1
Transkript prezentace:

Prezentace k obhajobě bakalářské práce Dne: 21. 6. 2012 v Brně Připravil: Tomáš Baďura Prezentace k obhajobě bakalářské práce Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů

Cíle práce Návrh a realizace IR majáku Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole.  Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru

- Programovatelná kostka NXT IRSeeker V2 Komponenty Stavebnice Lego NXT - Programovatelná kostka NXT IRSeeker V2 Intenzita signálu Směr příjmu signálu (0-9) Úhel příjmu signálu AC/DC režim

Návrh IR majáku Výpočet součástek Návrh a realizace IR majáku f = 1200 Hz T = 1 / f => 0,8 ms f = 1 / (ln (2) * C1 * (R1 + 2 R2)) T = 0,7 * (R1 + 2 R2) * C1 R1 = 470 Ω R2 = 1k Ω C1 = 0,47μF

Návrh schématu zapojení Návrh a realizace IR majáku Realizace IR majáku Návrh schématu zapojení - AKO

Návrh a realizace IR majáku Realizovaný obvod: NE 555 – oscilátor 3 x IR LED dioda 1 x rezistor 1 kΩ 2 x rezistor 470 Ω 1 x kondenzátor 0,47 μF 1 x kondenzátor 10 nF Výsledná frekvence T = 0,8 ms

- Řídicí obvod - Johnsonův čítač Napájení obvodů Návrh systému pro určení polohy robota Systém určení polohy Počet majáků Frekvence spínání - 1, 3, 5 sekund Synchronizace majáků - Řídicí obvod - Johnsonův čítač Napájení obvodů - 5V -> 12V

Kompletní schéma zapojení Návrh systému pro určení polohy robota Kompletní schéma zapojení

Způsoby výpočtu souřadnic - Trilaterace Vytvoření aplikace pro určení polohy Aplikace Programovací jazyk - Java Vývojové prostředí - Eclipse Způsoby výpočtu souřadnic - Trilaterace - Triangulace

Způsoby výpočtu souřadnic Vytvoření aplikace pro určení polohy Způsoby výpočtu souřadnic Trilaterace Triangulace

Fotogalerie a graf hodnot

Diskuze Diskuze Otázky z posudků Možnosti vylepšení

Děkuji za pozornost