Hlídání přítomnosti mezi dna na díle BLS Stanoviště provádí krok zavaření spojkového vývodu. V předchozím kroku je díl nejprve osazen mezi dnem a to navařením. Protože je integrace senzorů do prostoru svařoven značně komplikované, následuje pouze zraková kontrola. Protože je zraková kontrola v tomto případě méně efektivní, je potřeba stanici zavařování dodatečně osadit kontrolním prvkem pro sledování přítomnosti mezi dna.
Hlídání přítomnosti mezi dna na díle BLS Díl je před zahájením operace založen do standardizovaného přípravku. Díl je založen mezi dnem směrem dolů a není vidět.
Hlídání přítomnosti mezi dna na díle BLS Mezi dno se nachází ca v této oblasti Zadání: Stroj musí rozpoznat nekompletní díl po založení do standardizovaného přípravku, Stroj nesmí zahájit operaci svařování, ani když operátor stiskne tlačítko start, Stroj musí signalizovat červeným světlem nekompletní díl, Start zařízení je podmíněný vyjmutím NOK dílu a znovu založením OK dílu. Založení OK dílu je signalizováno bílým světlem.