Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu
Integrační regulátor (I – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-012a Ing. Petr Krajča
e u I – regulátor mění akční veličinu u rychlostí, která úměrná regulační odchylce e. I – regulátor umožňuje úplné odstranění regulační odchylky e. K jejímu vynulování dochází za určitý čas. Přenos
e t Přechodová charakteristika I - regulátoru u t TiTi
R e(t) C u(t) Realizace I – regulátoru ideálním OZ Přenos můžeme vyjádřit jako poměr impedance ve zpětné vazbě a vstupního odporu. Zpětnovazební impedancí je kapacitní reaktance: v Laplaceově transformaci má reaktance tvar
Reálné zapojení I - regulátoru pro výstupní napětí platí: součin R.C představuje integrační časovou konstantu, pak: kde zlomekpředstavuje přenos I - regulátoru
Frekvenční charakteristika I - regulátoru amplitudová fázová
Frekvenční přenos G(j ) klesá se strmostí -20dB/dek Fázový posun = - 90° - 20 dB/dek -90° G(j ) [dB]
Výhodou I – regulátoru je to, že umožňuje úplné odstranění regulační odchylky e. Nevýhodou je pokles zesílení při zvyšující se frekvenci, tím dochází ke zpomalování regulačního procesu.