Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu Orbis pictus 21. století
Proporcionálně integračně derivační regulátor ( PID – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-015a Ing. Petr Krajča
PID - regulátor Vznikne (v elektronické verzi) paralelním zapojením proporcionálního, integračního a derivačního regulátoru. Blokové schéma Kp.e(t) Kp s.Td e u e(t) u(t) Ki. ò e(t) dt nebo Přenos
Přechodová charakteristika PID - regulátoru www.de.wikipedia.org u t [s] Kp 1s Kv Kp + Td/e e
Frekvenční charakteristika PID -regulátoru amplitudová fázová
Frekvenční charakteristika PID -regulátoru + 20 dB/dek - 20 dB/dek 20 log Kp G(jw) [dB] w j amplitudová fázová
Realizace PID – regulátoru ideálním OZ e(t) C2 R1 R2 Rs u(t) R3 C1 proporcionální součtový zesilovač integrační derivační
Realizace PID - regulátoru 1. paralelní zapojení
Realizace PID - regulátoru 3. zpětnovazební PID - regulátor 2. korekční člen 3. zpětnovazební PID - regulátor
Děkuji za pozornost Literatura: R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000